Zobrazeno 1 - 10
of 150
pro vyhledávání: '"Dynamics identification"'
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
Collaborative robots (cobots) are increasingly integrated into Industry 4.0 dynamic manufacturing environments that require frequent system reconfiguration due to changes in cobot paths and payloads. This necessitates fast methods for identifying pay
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/86082d017d4e42f3beaae38108db9ed0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Emmanuel Alejandro Islas-Narvaez, Jean Fulbert Ituna-Yudonago, Luis Enrique Ramos-Velasco, Mario Alejandro Vega-Navarrete, Octavio Garcia-Salazar
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 1, p 17 (2022)
Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft have become important aerial vehicles for various sectors, such as security, health, and commercial sectors. These vehicles are capable of operating in different flight modes, allowing for the covering of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6aec6fec9fea41c5ba13a5ec1552ee2e
Publikováno v:
한국해양공학회지, Vol 33, Iss 2, Pp 178-188 (2019)
When burying underwater cables using robots, heading control is one of the key functions for the robots to improve task efficiency. This paper addresses the heading control issue for URI-T, an ROV for underwater construction tasks, including the buri
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/835b539732234cada903a24901902158
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
19th IFAC Symposium on System Identification
19th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2021, Padova (virtual), Italy
19th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2021, Padova (virtual), Italy
International audience; In this paper, we propose a new piecewise polynomial model (PwPM) for the modelling of an Unmanned Aircraft System (UAS) aerodynamic coefficients over a wide flight envelope, where they are characterized by nonlinear and hyste
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e1010523e2c72e5a16175c6e1882ae89
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.408
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.408