Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Duecker, Daniel A"'
As robotics becomes increasingly vital for environmental protection, there is a growing need for effective deployment methods that match the pace of robotics innovation. Current strategies often fall short, leaving a gap between the potential of robo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.03890
We present computational and experimental results on how artificial intelligence (AI) learns to control an Acrobot using reinforcement learning (RL). Thereby the experimental setup is designed as an embedded system, which is of interest for robotics
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.09246
Autor:
Yao, Kanzhong, Bauschmann, Nathalie, Lennart Alff, TThies, Duecker, Daniel A, Groves, Keir, Marjanovic, Ognjen, Watson, Simon
Publikováno v:
Yao, K, Bauschmann, N, Lennart Alff, TT, Duecker, D A, Groves, K, Marjanovic, O & Watson, S 2023, Image-Based Visual Servoing Switchable Leader-Follower Control of Heterogeneous Multi-Agent Underwater Robot System . in 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) .
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3818::19d1b9afb5d49e1a1b46f4d8d1c0c0d1
https://research.manchester.ac.uk/en/publications/b81284bc-29a4-4ac6-8d15-1353364fb03c
https://research.manchester.ac.uk/en/publications/b81284bc-29a4-4ac6-8d15-1353364fb03c
Autor:
Duecker, Daniel-André1 daniel.duecker@tuhh.de, Geist, A. René1 andreas.geist@tuhh.de, Hengeler, Michael1 michael.hengeler@tuhh.de, Kreuzer, Edwin1 kreuzer@tuhh.de, Pick, Marc-André1 pick@tuhh.de, Rausch, Viktor1 viktor.rausch@tuhh.de, Solowjow, Eugen1 eugen.solowjow@tuhh.de
Publikováno v:
Sensors (14248220). May2017, Vol. 17 Issue 5, p959. 22p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
PAMM: Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics; Dec2018, Vol. 18 Issue 1, p1-2, 2p