Zobrazeno 1 - 10
of 122
pro vyhledávání: '"Duan, Xingguang"'
Autor:
Tian, Huanyu, Huber, Martin, Mower, Christopher E., Han, Zhe, Li, Changsheng, Duan, Xingguang, Bergeles, Christos
In this study, we introduce a novel shared-control system for key-hole docking operations, combining a commercial camera with occlusion-robust pose estimation and a hand-eye information fusion technique. This system is used to enhance docking precisi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.05817
Autor:
Tian, Huanyu, Huber, Martin, Mower, Christopher E., Han, Zhe, Li, Changsheng, Duan, Xingguang, Bergeles, Christos
This paper proposes a novel, more computationally efficient method for optimizing robot excitation trajectories for dynamic parameter identification, emphasizing self-collision avoidance. This addresses the system identification challenges for gettin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.16566
Autor:
Meng Fanhao, Xie Dongsheng, Jin Nenghao, Song Yu, Tian Huanyu, Qiao Bo, Liang Bofu, Zhang Ning, Chang Shimin, Gao Runtao, Duan Xingguang, Zhang Haizhong
Publikováno v:
BMC Oral Health, Vol 24, Iss 1, Pp 1-7 (2024)
Abstract Background Interstitial brachytherapy is a form of intensive local irradiation that facilitates the effective protection of surrounding structures and the preservation of organ functions, resulting in a favourable therapeutic response. As su
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e4c9365997ed474ebe3939afc959fc7b
Publikováno v:
In Biomedical Signal Processing and Control July 2024 93
Publikováno v:
中国工程科学, Vol 25, Iss 5, Pp 43-54 (2023)
China is facing significant challenges in healthcare owing to a severe aging population, continuously increasing healthcare demands, and uneven distribution of healthcare resources. The application of artificial intelligence (AI) and robotics in the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1e9fdf2c592b45e4b8b94f698b950dd7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Xie, Dongsheng, Chen, Wenxin, Zhao, Jin, Song, Xinya, Wang, Kaifeng, Xia, Weiwei, Liu, Haiying, Chang, Fangle, Li, Changsheng, Duan, Xingguang
Publikováno v:
In Biomimetic Intelligence and Robotics September 2023 3(3)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.