Zobrazeno 1 - 10
of 43
pro vyhledávání: '"Duan, Jianghua"'
Compared to conventional decomposition methods that use ellipses or polygons to represent free space, starshaped representation can better capture the natural distribution of sensor data, thereby exploiting a larger portion of traversable space. This
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.11484
In urban driving scenarios, autonomous vehicles are expected to conform to traffic rules covering traffic lights, traversable and non-traversable traffic lines, etc. In this article, we propose an optimization-based integrated decision-making and con
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.01041
Autor:
Xiahou, Mingjian, Shen, Zehao, Yang, Tao, Duan, Jianghua, Peng, Mingchun, Wang, Chongyun, Ou, Xiaokun
Publikováno v:
In Biological Conservation November 2024 299
Publikováno v:
In Neurocomputing 14 October 2024 602
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute May 2024 361(7)
Autor:
Duan, Jianghua, Yang, Liu, Tang, Ting, Rao, Jiesheng, Liu, Wencong, Chen, Xi, Li, Rong, Shen, Zehao
Publikováno v:
In Plant Diversity April 2024
Autor:
Liu, Yueyue, Li, Tong, Duan, Jianghua, Wu, Xiaoyu, Wang, Haoyu, Fan, Qigao, Lin, Jianjie, Hu, Yingbai
Publikováno v:
In Control Engineering Practice September 2023 138
Autor:
Hu, Yingbai, Cui, Mingyang, Duan, Jianghua, Liu, Wenjun, Huang, Dianye, Knoll, Alois, Chen, Guang
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems May 2023 163
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Neurocomputing 13 November 2019 366:35-45