Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Du Mingtao"'
Publikováno v:
ITM Web of Conferences, Vol 12, p 01004 (2017)
The space manipulator can exert its advantages of high efficiency and low cost, which can assist or even replace astronauts to complete a variety of space operations. However, the research has less consideration on joint torque optimization method wi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f27f2c66686de09e4bd592a1906a3a25
https://doaj.org/article/e4775276c2ca425c8353211b22d4ca31
https://doaj.org/article/e4775276c2ca425c8353211b22d4ca31
Publikováno v:
International Journal of Aerospace Engineering, Vol 2016 (2016)
In order to maintain and enhance the operational reliability of a robotic manipulator deployed in space, an operational reliability system control method is presented in this paper. First, a method to divide factors affecting the operational reliabil
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6b8fa71a529713aa4a4b8f2e98e6e2c9
Publikováno v:
Mathematical Problems in Engineering, Vol 2015 (2015)
The operational reliability of the space manipulator is closely related to the control method. However the existing control methods seldom consider the operational reliability from the system level. A method to construct the operational reliability s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a9ffc47249457143742cadcf9d4c4221
https://doaj.org/article/eb1d3c34a6b944ff8a8c293bd976739f
https://doaj.org/article/eb1d3c34a6b944ff8a8c293bd976739f
Publikováno v:
Advances in Mechanical Engineering, Vol 6 (2014)
A control method based on real-time operational reliability evaluation for space manipulator is presented for improving the success rate of a manipulator during the execution of a task. In this paper, a method for quantitative analysis of operational
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1983ffac044253bf176a3c0c82c146eb
https://doaj.org/article/0f70de2b171b48159120f03cde607b31
https://doaj.org/article/0f70de2b171b48159120f03cde607b31
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.