Výsledky vyhledávání - "Drakunov, S.V."

Knihovna AV ČR, v. v. i.

Odhlásit
Přihlášení
Jazyk
- English
- Čeština
Instituce

Pokročilé vyhledávání

Zahrnout EIZ

Zachovat současné nastavení filtrů

EXPAND:"fulltext"

Domovská stránka
Vyhledávání: "Drakunov, S.V."
Navrhnout nákup titulu

Zobrazeno 1 - 10 of 82 pro vyhledávání: '"Drakunov, S.V."'

Řazení

Vybrat vše | Vybrané výsledky:

Vybrat výsledek číslo 1 1

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat výsledek číslo 2 2

Akademický článek

Delay identification in time-delay systems using variable structure observers

Autor: Drakunov, S.V., Perruquetti, W., Richard, J.-P., Belkoura, L.

Publikováno v: In Annual Reviews in Control 2006 30(2):143-158

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 3 3

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat výsledek číslo 4 4

Conference

Derivation and Application of a Conserved Orbital Energy for the Inverted Pendulum Bipedal Walking Model.

Autor: Pratt, J.E., Drakunov, S.V.

Publikováno v: Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics & Automation; 2007, p4653-4660, 8p

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 5 5

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat výsledek číslo 6 6

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat výsledek číslo 7 7

Conference

Obstacle Avoidance Control In Multi-dimensional Space Using Sliding Mode.

Autor: Hashimoto, H., Kunii, Y., Harashima, F., Utkin, V.I., Drakunov, S.V.

Publikováno v: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 1992, Issue 1, p697-702, 6p

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 8 8

Akademický článek

A Unifying Characterization of Robust Sliding Mode Control: A Lyapunov Approach.

Autor: DeCarlo, R.A., Drakunov, S.V.

Publikováno v: Journal of Dynamic Systems, Measurement, & Control; Dec2000, Vol. 122 Issue 4, p708, 11p, 6 Graphs

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 9 9

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat výsledek číslo 10 10

Akademický článek

A sliding mode observer and controller for stabilization of rotational motion of a vertical shaft magnetic bearing.

Autor: Rundell, A.E., Drakunov, S.V., DeCarlo, R.A.

Publikováno v: IEEE Transactions on Control Systems Technology; 1996, Vol. 4 Issue 5, p598-608, 11p

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat vše | Vybrané výsledky:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Další »
[9]

Vyhledávací nástroje:

RSS
Poslat e-mailem

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání

Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR

Zdroje

Pouze tištěné dokumenty

Zahrnout EIZ

40 Konferenční materiály
33 Akademické články
6 Knihy
5 Časopisy

5 sliding mode control
3 sliding modes
2 control applications
2 delay-dependent
2 distributed parameter systems
2 estimation
2 laplace transform
2 lyapunov
2 network
2 nonlinear control
2 robust control
2 sliding mode
2 sliding mode observer
2 variable structure systems
1 advection equation
1 algorithms
1 anomaly detection
1 bio-inspired robotics
1 boundary layer
1 control
1 control of vehicles
1 delay systems
1 differential inclusion
1 discrete-time sliding mode
1 estimation theory
1 guidance
1 induction motor control
1 isospectral flows
1 kinematic
1 laplace transformation
1 leakage detection
1 lie theory
1 lyapunov function
1 lyapunov functions
1 magnetic torquers
1 method of characteristics
1 monod model
1 multiple decision makers
1 navigation
1 nonholonomic systems
1 nonlinear estimation
1 nonlinear observers
1 nonlinear systems
1 observer
1 observers for nonlinear systems
1 operational calculus
1 optimal control theory
1 orientation
1 parameter estimation
1 power converters

12 ieee
12 institute of electrical and electronics engineers inc.
4 crc press
4 elsevier ltd
2 american institute of aeronautics and astronautics inc.
2 american society of mechanical engineers
2 elsevier b.v.
2 ifac secretariat
2 john wiley and sons ltd
2 society for industrial and applied mathematics publications
1 american society of civil engineers (asce)
1 american society of mechanical engineers(asme)
1 berkeley electronic press
1 ieee computer society
1 kluwer academic/plenum publishers
1 mdpi ag
1 pergamon press, oxford, engl & new
1 r ifac by pergamon press
1 sae international
1 sage publications inc.
1 taylor and francis ltd.

6 ifac-papersonline
5 ifac proceedings volumes
3 annual reviews in control
2 1992 proceedings of the 31st ieee conference on decision & control
2 ieee transactions on control systems technology
2 ifac proceedings series
2 ifac proceedings volumes (ifac-papersonline)
2 international journal of control
2 international journal of robust and nonlinear control
2 journal of dynamic systems, measurement, & control
2 jvc/journal of vibration and control
2 proceedings of the american control conference
2 proceedings of the ieee conference on decision and control
2 sae technical papers
2 the control handbook: second edition
2 the control systems handbook: control system advanced methods, second edition
1 1st annual ieee conference on control technology and applications, ccta 2017
1 2013 european control conference, ecc 2013
1 2014 european control conference, ecc 2014
1 2015 european control conference, ecc 2015
1 2016 ieee 55th conference on decision and control, cdc 2016
1 2020 3rd ieee international conference on soft robotics, robosoft 2020
1 2023 20th international conference on electrical engineering, computing science and automatic control, cce 2023
1 8th annual international energy conversion engineering conference
1 advances in the astronautical sciences
1 aiaa infotech at aerospace conference and exhibit 2011
1 aiaa space conference and exposition 2011
1 automatica
1 auvsi unmanned systems north america conference 2008
1 chemical product and process modeling
1 earth and space 2016: engineering for extreme environments - proceedings of the 15th biennial international conference on engineering, science, construction, and operations in challenging environments
1 ieee international conference on intelligent robots and systems
1 ieee transactions on automatic control
1 ieee transactions on robotics
1 iet control theory and applications
1 international conference on control, automation and systems
1 journal of dynamic systems, measurement and control, transactions of the asme
1 journal of optimization theory and applications
1 journal of vibration and acoustics
1 journal of vibration and acoustics, transactions of the asme
1 proceedings - ieee international conference on robotics and automation
1 proceedings 1992 the first ieee conference on control applications
1 proceedings 2007 ieee international conference on robotics & automation
1 proceedings iros '91:ieee/rsj international workshop on intelligent robots & systems '91
1 proceedings of 1994 american control conference - acc '94
1 proceedings of 1995 american control conference - acc'95
1 proceedings of 32nd ieee conference on decision & control
1 proceedings of the 1st ieee conference on control applications, cca 1992
1 proceedings of the 2000 american control conference. acc (ieee cat. no.00ch36334)
1 proceedings of the 41st ieee conference on decision & control, 2002

54 Scopus®
13 Complementary Index
8 ScienceDirect
5 Supplemental Index
2 Academic Search Ultimate

Od:

do:

Možnosti vyhledávání

Tematická mapa
Historie vyhledávání
Pokročilé vyhledávání

Objevte více

Abecední procházení

Hledáte pomoc?

Tipy pro vyhledávání

načítá se......