Výsledky vyhledávání - "Doukhi, Oualid"

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Deep Learning-Based NMPC for Local Motion Planning of Last-Mile Delivery Robot.

Autor: Imad, Muhammad¹ (AUTHOR), Doukhi, Oualid¹ (AUTHOR) doukhioualid@jbnu.ac.kr, Lee, Deok Jin¹ (AUTHOR) doukhioualid@jbnu.ac.kr, Kim, Ji chul² (AUTHOR), Kim, Yeong Jae² (AUTHOR)

Publikováno v: Sensors (14248220). Nov2022, Vol. 22 Issue 21, p8101. 19p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Research on Safe Reinforcement Controller Using Deep Reinforcement Learning with Control Barrier Function

Autor: Yoon-Ha Ryu, Doukhi Oualid, Deok-Jin Lee

Publikováno v: Journal of Institute of Control, Robotics and Systems. 28:1013-1021

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::40ded3e3024259959a887a7aae007f69
https://doi.org/10.5302/j.icros.2022.22.0187

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Intelligent Controller Design for Quad-Rotor Stabilization in Presence of Parameter Variations.

Autor: Doukhi, Oualid¹, Fayjie, Abdur Razzaq¹, Deok Jin Lee¹ deokjlee@kunsan.ac.kr

Publikováno v: Journal of Advanced Transportation. 2017, p1-10. 10p.

Zobrazit plný text záznamu

Driverless Car: Autonomous Driving Using Deep Reinforcement Learning in Urban Environment

Autor: Sabir Hossain, Doukhi Oualid, Deok Jin Lee, Abdur Razzaq Fayjie

Publikováno v: UR

Deep Reinforcement Learning has led us to newer possibilities in solving complex control and navigation related tasks. The paper presents Deep Reinforcement Learning autonomous navigation and obstacle avoidance of self-driving cars, applied with Deep

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::54683a5043efb18ffe11567bec23c05f
https://doi.org/10.1109/urai.2018.8441797

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání