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Autor:
Douglas Soares dos Santos
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAInstituto Tecnológico de AeronáuticaITA.
Este trabalho apresenta o projeto e construção de um barco inteligente, ou seja, com a capacidade de aprendizado e autônomo. Neste trabalho foi desenvolvida uma plataforma náutica dotada de sensores de posicionamento e de orientação visando ger
Autor:
Douglas Soares dos Santos
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAInstituto Tecnológico de AeronáuticaITA.
Esta dissertação propõe o projeto de um sistema de monitoração veicular (SMV), utilizando o sistema de posicionamento global (GPS) e a telefonia celular. O dispositivo GPS e o telefone celular foram integrados a um microcomputador de bordo (SBC)
Publikováno v:
Rio Oil and Gas Expo and Conference. 22:204-205
Publikováno v:
Fuel. 253:1130-1139
Pressure swing adsorption (PSA) demonstrates high potential for capturing pre-combustion carbon dioxide in Integrated Gasification Combined Cycle (IGCC) power plants, due to a binary mixture of hydrogen and carbon dioxide entering the separation proc
Autor:
Carlos Vinícius de Paes Santos, Francisco Antônio Rocco Lahr, Carlos Eduardo da Silva Santos, Vaime Trescher de Morais Junior, Mateus José Araújo de Souza, Silvio Manea, Marcelo de Jesus Rodrigues da Nóbrega, Maria Vitória Duarte Ferrari, Luiz Gustavo de Souza Soares, Vinicius Silva dos Reis, David Julian Molano Peralta, Walter Abrahão dos Santos, João Vitor S. Cercená, Roberto Vasconcelos Pinheiro, Ana Paula de Sá Santos Rabello, Marielle Maria Medeiros Vital, Emerson Rodrigues Prazeres, Wendell De Queiróz Lamas, Adriano Aleixo Rodrigues, Rafael Galhardo Vaz, André Luís Christoforo, Marcelo Lopes de Oliveira e Souza, Gledson Hernandes Diniz, Fabiano Battemarco da Silva Martins, Jéssika Alvares Coppi Arruda Gayer, Gleison Stopassola, Allan Christian Alves da Luz, Altino dos Santos Fonseca, Carlos Henrique Netto Lahoz, Patrícia Guedes Pimentel, Beatriz Seabra Melo, Rubya Vieira de Mello Campos, Alexandre Dalla'Rosa, Rony Peterson da Rocha, Bruno Carneiro Junqueira, Daniele Martins de Almeida, Edson Wander do Rego Pereira, Pedro Alexandre da Cruz, Leandra Cristina Crema Cruz, Ana Carolina Marcelo da Silva, Maurício Guimarães da Silva, josiane do s a de souza, Auro Tikami, Rafael Andrade E Silva, Dayse Mendes, Denyson Teixeira Almeida, Natália Luiza Abucater Brum, Ana Maria Ambrosio, Laina Pires Rosa, Odair Lelis Gonçalez, Giorgio Eugenio Oscare Giacaglia, José Maria do Vale Quaresma, Victor Lima Melo, Ricardo Júnior de Oliveira Silva, Douglas Soares Dos Santos, Pedro Henrique Beghelli, Márcia De Fátima Morais, Benedito Massayuki Sakugawa, Josiane do Socorro Aguiar de Souza Oliveira Campos, Larissa de Carvalho
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::754cfeb7cc9754106a1a6de61d12068d
https://doi.org/10.22533/at.ed.110201301
https://doi.org/10.22533/at.ed.110201301
Autor:
Douglas Soares dos Santos, Humberto Pessoa Almeida, Michel C. R. Leles, Cairo Lucio Nascimento Junior
Publikováno v:
SysCon
This paper describes the development of an autonomous navigation system for a small-scale ground vehicle which uses four independent DC motors for propulsion and an Arduino Mega2560 as its onboard computing plataform. The vehicle sensory system is co
Autor:
Edson W.R. Pereira, David Julian M. Peralta, Auro Tikami, Walter Abrahão dos Santos, Douglas Soares dos Santos
Publikováno v:
Anais da Academia Brasileira de Ciências, Vol 90, Iss 3, Pp 3175-3184
Anais da Academia Brasileira de Ciências, Volume: 90, Issue: 3, Pages: 3175-3184, Published: SEP 2018
Anais da Academia Brasileira de Ciências v.90 n.3 2018
Anais da Academia Brasileira de Ciências
Academia Brasileira de Ciências (ABC)
instacron:ABC
Anais da Academia Brasileira de Ciências, Volume: 90, Issue: 3, Pages: 3175-3184, Published: SEP 2018
Anais da Academia Brasileira de Ciências v.90 n.3 2018
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Academia Brasileira de Ciências (ABC)
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Software Defined Radio (SDR) uses a processor, a special receiver and software that play the main parts of the receiver (mixer, filters, amplifiers, modulators, demodulators, etc.) and it is quite advantageous for its flexibility and compact size as
Publikováno v:
SysCon
This paper describes the implementation of a low-cost Autonomous Surface Vehicle (ASV) using a behavior-based software, the MOOS-IvP. The platform used is a catamaran boat driven by two direct current motors as the propulsion system. It is embedded w
Publikováno v:
SysCon
This article shows how the problem of autonomous navigation of a small boat was formulated and solved. The boat is a catamaran equipped with two water wheels driven by DC motors. A look-up table controller is used to turn on and off the DC motors. Fi