Zobrazeno 1 - 10
of 316
pro vyhledávání: '"Doppler velocity log"'
Autor:
Kayes Hasan, Shameem Ahmad, Abrar Fahim Liaf, Mazaher Karimi, Tofael Ahmed, Mehedi Azad Shawon, Saad Mekhilef
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 46202-46231 (2024)
Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) epitomize a revolutionary stride in underwater exploration, seamlessly assuming tasks once exclusive to manned vehicles. Their collaborative prowess within joint missions has inaugurated a new epoch of intricate
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0974fae86f284ccd902770a61a7dc493
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 20, p 6596 (2024)
This paper proposes an improved adaptive filtering algorithm based on the Sage–Husa adaptive Kalman filtering algorithm to address the issue of measurement noise characteristics impacting the navigation accuracy in strapdown inertial navigation sys
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/faf9241d38584632b5158ce26fdd18c8
Publikováno v:
水下无人系统学报, Vol 31, Iss 6, Pp 847-855 (2023)
For autonomous undersea vehicle’s requirement of high-precision and high-reliability navigation and positioning in complex underwater environments, a tightly integrated navigation algorithm involving strapdown inertial navigation system(SINS)/Doppl
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/66b766fdb7d14641919ef8ad2cd45b7a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Research on Error Correction Technology in Underwater SINS/DVL Integrated Positioning and Navigation
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 10, p 4700 (2023)
Underwater vehicles are key carriers for underwater inspection and operation tasks, and the successful implementation of these tasks depends on the positioning and navigation equipment with corresponding accuracy. In practice, multiple positioning an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/282f4ca461fa4aa2b5ee33a44e98142f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 23, p 9479 (2022)
Navigation and positioning of autonomous underwater vehicles (AUVs) in the complex and changeable marine environment are crucial and challenging. For the positioning of AUVs, the integrated navigation of the strap-down inertial navigation system (SIN
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cb3b23f0229e46bfa73b947b7e00a76a