Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Doorway detection"'
Publikováno v:
Engineering Science and Technology, an International Journal, Vol 28, Iss , Pp 101027- (2022)
In this work, we deal with classification of mobile robot locations into semantic categories such as room, corridor, and doorway using 2D laser data. Previous studies were generally able to distinguish room and corridor classes; however, the classifi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/abcb57f4829745a6af64573a3c1f3885
Autor:
Kamal M. Othman, Ahmad B. Rad
Publikováno v:
Sensors, Vol 20, Iss 9, p 2477 (2020)
In this paper, we propose a novel algorithm to detect a door and its orientation in indoor settings from the view of a social robot equipped with only a monocular camera. The challenge is to achieve this goal with only a 2D image from a monocular cam
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/28a720b02d8f487195d13d4ca05d99a9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ahmad B. Rad, Kamal Mohammed Othman
Publikováno v:
Sensors
Volume 20
Issue 9
Sensors, Vol 20, Iss 2477, p 2477 (2020)
Sensors (Basel, Switzerland)
Volume 20
Issue 9
Sensors, Vol 20, Iss 2477, p 2477 (2020)
Sensors (Basel, Switzerland)
In this paper, we propose a novel algorithm to detect a door and its orientation in indoor settings from the view of a social robot equipped with only a monocular camera. The challenge is to achieve this goal with only a 2D image from a monocular cam
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::80079048f9bfd7357ac28f789455e87d
https://doi.org/10.3390/s20092477
https://doi.org/10.3390/s20092477
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.