Zobrazeno 1 - 10
of 51
pro vyhledávání: '"Donald, Ryan"'
Robot skill learning and execution in uncertain and dynamic environments is a challenging task. This paper proposes an adaptive framework that combines Learning from Demonstration (LfD), environment state prediction, and high-level decision making. P
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.15711
Autor:
Norton, Adam, Ahmadzadeh, Reza, Jerath, Kshitij, Robinette, Paul, Weitzen, Jay, Wickramarathne, Thanuka, Yanco, Holly, Choi, Minseop, Donald, Ryan, Donoghue, Brendan, Dumas, Christian, Gavriel, Peter, Giedraitis, Alden, Hertel, Brendan, Houle, Jack, Letteri, Nathan, Meriaux, Edwin, Khavas, Zahra Rezaei, Singh, Rakshith, Willcox, Gregg, Yoni, Naye
This report reviews all results derived from performance benchmarking conducted during Phase I of the Development and Execution of Comprehensive and Integrated Subterranean Intelligent Vehicle Evaluations (DECISIVE) project by the University of Massa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.07853
In this paper we focus on the evaluation of contextual autonomy for robots. More specifically, we propose a fuzzy framework for calculating the autonomy score for a small Unmanned Aerial Systems (sUAS) for performing a task while considering task com
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.02603
Autor:
Norton, Adam, Ahmadzadeh, Reza, Jerath, Kshitij, Robinette, Paul, Weitzen, Jay, Wickramarathne, Thanuka, Yanco, Holly, Choi, Minseop, Donald, Ryan, Donoghue, Brendan, Dumas, Christian, Gavriel, Peter, Giedraitis, Alden, Hertel, Brendan, Houle, Jack, Letteri, Nathan, Meriaux, Edwin, Khavas, Zahra Rezaei, Singh, Rakshith, Willcox, Gregg, Yoni, Naye
This handbook outlines all test methods developed under the Development and Execution of Comprehensive and Integrated Subterranean Intelligent Vehicle Evaluations (DECISIVE) project by the University of Massachusetts Lowell for evaluating small unman
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.01801
Publikováno v:
2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA) 135-139
Measuring an overall autonomy score for a robotic system requires the combination of a set of relevant aspects and features of the system that might be measured in different units, qualitative, and/or discordant. In this paper, we build upon an exist
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2111.07438
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Susun Theresa Kim, Donald Ryan Cook, Jean‐Pierre Albouy, Ingeborg De Kok, Taiseer A. Sulaiman
Publikováno v:
Journal of Esthetic and Restorative Dentistry. 34:519-526
The purpose of this study was to compare the linear and volumetric wear of conventional and milled double-cross-linked polymethyl methacrylate, nano-composite, and nano-ceramic infused resin posterior denture teeth.Double-cross-linked polymethyl meth
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8c78e3d44490f71c81946600d27133a4
https://doi.org/10.1111/jerd.12868
https://doi.org/10.1111/jerd.12868
Publikováno v:
Journal AWWA. 114:75-77
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::737ba652d16bf33b1dbdccda3372a8ee
https://doi.org/10.1002/awwa.1872
https://doi.org/10.1002/awwa.1872
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.