Zobrazeno 1 - 10
of 392
pro vyhledávání: '"Domain definition"'
Autor:
Marian Körber, Roland Glück
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 6, p 2475 (2024)
This paper introduces, as a proof of concept, a tool chain for automated control and simulation of a robot team in the domain of production of carbon-fiber-reinforced polymers. The starting point is a CAD construction of a simple aviation component f
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ffc79685df6040258d263f23b0ca5da7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 11, p 5454 (2022)
In a multi-agent system, multi-job assignment is an optimization problem that seeks to minimize total cost. This can be generalized as a complex problem in which several variations of vehicle routing problems are combined, and as an NP-hard problem.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a213d52b99184eada020f8ab1a07dddd
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of King Saud University - Computer and Information Sciences. 34:7468-7481
Safe and efficient exploration of unknown and unstructured environments is critical for an autonomous mobile robot in high-dimensional workspace. Autonomous exploration is essential to safely and robustly build a complete and accurate path in an envi
Autor:
Jiyoun Moon
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 23, p 7896 (2021)
As the roles of robots continue to expand in general, there is an increasing demand for research on automated task planning for a multi-agent system that can independently execute tasks in a wide and dynamic environment. This study introduces a plugi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1585226018bf4ca68ebe45cf2d9d86f3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Medical Care, 2015 Oct 01. 53(10), 894-900.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/26418063
Autor:
Plonsky, Luke, Brown, Dan
Publikováno v:
Second Language Research, 2015 Apr 01. 31(2), 267-278.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/26478189
Publikováno v:
Security and Communication Networks, Vol 2021 (2021)
With the convergence of IT and OT networks, more opportunities can be found to destroy physical processes by cyberattacks. Discovering attack paths plays a vital role in describing possible sequences of exploitation. Automated planning that is an imp