Zobrazeno 1 - 10
of 96
pro vyhledávání: '"Doh, Nakju"'
We tackle the challenges of decentralized multi-robot navigation in environments with nonconvex obstacles, where complete environmental knowledge is unavailable. While reactive methods like Artificial Potential Field (APF) offer simplicity and effici
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.10332
Publikováno v:
In Engineering Applications of Artificial Intelligence August 2023 123 Part A
Publikováno v:
In Engineering Applications of Artificial Intelligence November 2022 116
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal, 2014, Vol. 41, Issue 2, pp. 203-212.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-04-2013-347
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal, 2008, Vol. 35, Issue 5, pp. 435-448.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/01439910810893608
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal, 2008, Vol. 35, Issue 3, pp. 259-265.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/01439910810868598
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.