Zobrazeno 1 - 10
of 1 163
pro vyhledávání: '"Dobson Andrew"'
Publikováno v:
Natures Sciences Sociétés, Vol 22, Iss 2, Pp 132-141 (2014)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/798516eb18a84f93b043448d1d70475d
Autor:
Nthambi, Mary, Simpson, Katherine, Bradfer-Lawrence, Tom, Dobson, Andrew, Finch, Tom, Fuentes-Montemayor, Elisa, Park, Kirsty, Watts, Kevin, Hanley, Nick
Publikováno v:
In Ecological Economics October 2024 224
Publikováno v:
The International Journal of Robotics Research, 39(8), 2020, 957-982
We present a framework for deformable object manipulation that interleaves planning and control, enabling complex manipulation tasks without relying on high-fidelity modeling or simulation. The key question we address is when should we use planning a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2001.09950
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wait, Liana F., Johnson, Shylo R., Nelson, Kathleen M., Chipman, Richard B., Pogmore, Frederick E., Dobson, Andrew P., Graham, Andrea L.
Publikováno v:
In International Journal for Parasitology: Parasites and Wildlife August 2023 21:116-128
Publikováno v:
Autonomous Robots, January 2019
Many exciting robotic applications require multiple robots with many degrees of freedom, such as manipulators, to coordinate their motion in a shared workspace. Discovering high-quality paths in such scenarios can be achieved, in principle, by explor
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.00994