Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Do, Brian H."'
Active control of the shape of soft robots is challenging. Despite having an infinite number of passive degrees of freedom (DOFs), soft robots typically only have a few actively controllable DOFs, limited by the number of degrees of actuation (DOAs).
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.03247
Shape change enables new capabilities for robots. One class of robots capable of dramatic shape change is soft growing "vine" robots. These robots usually feature global actuation methods for bending that limit them to simple, constant-curvature shap
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.02335
To facilitate sensing and physical interaction in remote and/or constrained environments, high-extension, lightweight robot manipulators are easier to transport and reach substantially further than traditional serial chain manipulators. We propose a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.09751
Autor:
Exarchos, Ioannis, Wang, Karen, Do, Brian H., Stroppa, Fabio, Coad, Margaret M., Okamura, Allison M., Liu, C. Karen
Soft robot serial chain manipulators with the capability for growth, stiffness control, and discrete joints have the potential to approach the dexterity of traditional robot arms, while improving safety, lowering cost, and providing an increased work
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.04942
Publikováno v:
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020, pp. 9050-9056
Inflated continuum robots are promising for a variety of navigation tasks, but controlling their motion with a small number of actuators is challenging. These inflated beam robots tend to buckle under compressive loads, producing extremely tight loca
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2002.04728
Publikováno v:
Soft Robotics; Oct2024, Vol. 11 Issue 5, p779-790, 12p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
To facilitate sensing and physical interaction in remote and/or constrained environments, high-extension, lightweight robot manipulators are easier to transport and reach substantially further than traditional serial chain manipulators. We propose a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3706e7c34c0d61a4d00d4a319ce58716
https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811976
https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811976
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.