Zobrazeno 1 - 10
of 801
pro vyhledávání: '"Discrete time control"'
Autor:
Roberto Morales-Caporal, Edmundo Bonilla-Huerta, Rafael Ordonez-Flores, Andres A. Valdez-Fernandez, Jose De Jesus Rangel-Magdaleno
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 57478-57491 (2024)
This paper presents a finite-control-set model predictive control (FCS-MPC) with fractional-order proportional-integral (FO-PI) controller to regulate the dc-link voltage of a single–phase cascaded H–bridge (CHB) 5-level inverter working as a shu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1389316d0baa41e7a1de6dbd06951ea1
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 32954-32961 (2023)
In the paper, the so-called region-invariance properties of discrete-time control systems are considered. An already known notion of positivity of control systems has been generalized (using a kind of geometric insight instead of a pure algebraic app
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/eae07ad6b8b4440198683ea1a3b2d530
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Discrete-Time System Conditional Optimization in the Parameter Space with Nonzero Initial Conditions
Publikováno v:
Tehnički Vjesnik, Vol 29, Iss 1, Pp 200-207 (2022)
The paper presents a new approach to the design of the classical PD controller for the plant in the closed loop control system. Proposed controller has two unknown adjustable parameters which are designed by the algebraic method in the two dimensiona
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/16ad2722d73c4d6d95d12ec588e21a22
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Control Systems, Vol 1, Pp 113-125 (2022)
In this article, a discrete fractional order adaptive law (DFOAL) is designed based on the Caputo fractional difference to perform parameter estimation of structured uncertainties. The paper provides a rigorous stability analysis of the DFOAL paramet
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ae1decf12b804e0ba4d80017063577a7
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Control Systems, Vol 1, Pp 354-365 (2022)
This paper presents a discrete-time dynamical system model learning method from demonstration while providing probabilistic guarantees on the safety and stability of the learned model. The controlled dynamic model of a discrete-time system with a zer
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ba149e1408bc44e49916fbfdd52582e4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Fatih Adiguzel, Tarik Veli Mumcu
Publikováno v:
Elektronika ir Elektrotechnika, Vol 27, Iss 4, Pp 4-12 (2021)
A discrete-time improved input/output linearization controller based on a nonlinear disturbance observer is considered to secure the stability of a four-rotor unmanned aerial vehicle under constant and time-varying disturbances, as well as uncertain
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e9e50e7485924df6939eea4ff749a16a
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 148911-148924 (2021)
This paper analyses Disturbance Observer- (DOb-) based robust force control systems in the discrete-time domain. The robust force controller is implemented using velocity and acceleration measurements. A DOb is employed in an inner-loop to achieve ro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c68305895b0547978c792277b1bd3f07