Zobrazeno 1 - 10
of 24
pro vyhledávání: '"Direct optimal control"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Gianluca Frison, Jonathan Frey, Rien Quirynen, Robin Verschueren, Andrea Zanelli, Branimir Novoselnik, Thivaharan Albin, Niels van Duijkeren, Moritz Diehl, Dimitris Kouzoupis
Publikováno v:
Mathematical Programming Computation, 14 (1)
This paper presents the acados software package, a collection of solvers for fast embedded optimization intended for fast embedded applications. Its interfaces to higher-level languages make it useful for quickly designing an optimization-based contr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0eed2d8c7c3b6357cba4f8c82f889295
http://arxiv.org/abs/1910.13753
http://arxiv.org/abs/1910.13753
Autor:
Rösmann, Christoph
This thesis deals with the development and analysis of novel time-optimal model predictive control concepts for nonlinear systems. Common realizations of model predictive controllers apply direct transcription methods to first discretize and then opt
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fbf7468e3bc535baeae99c0f61366a96
http://hdl.handle.net/2003/38313
http://hdl.handle.net/2003/38313
Autor:
Rieck, Rainer Matthias
Optimal control problems with discrete controls and dependent constraints are solved using direct methods. Outer Convexification and Vanishing Constraints serve to reformulate the discrete influences for gradient based optimization algorithms. The di
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::7dff02e49c28ad0edb10d637767c76ce
https://mediatum.ub.tum.de/1316413
https://mediatum.ub.tum.de/1316413
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
CDC
Deformation of optimal trajectories has a great potential in various applications due to the ability of real-time recomputation of the overall trajectory when applying new boundary conditions. This paper presents a novel approach where optimal trajec
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8d3f65d08ee7e8e283175df078fa267b
https://doi.org/10.1109/cdc.2015.7402331
https://doi.org/10.1109/cdc.2015.7402331
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.