Zobrazeno 1 - 10
of 374
pro vyhledávání: '"Direct kinematics"'
Publikováno v:
Fiabilitate şi Durabilitate, Vol 14, Iss 1, Pp 30-37 (2021)
The paper presents a new kinematic scheme of a hexamobile spatial manipulator with 3 parallel kinematic chains. Each parallel kinematic chain is a spatial pentagon with two active mobilities achieved by means of electric motors through a worm gearb
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3bc215e8ff5148a4ad72c6905dea554d
Autor:
V.V. Sherstnev
Publikováno v:
Измерение, мониторинг, управление, контроль, Iss 1 (2022)
Background. The object of the study is the design and configuration control of a manipulator mounted on an unmanned aircraft and designed to carry out individual rescue operations. The purpose of the work is to solve the problem of manipulator conf
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e485cd60ac394d87ba44f8380ee9b9b1
Autor:
Zh. Zh. Baigunchekov, A. N. Kassinov
Publikováno v:
Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, Vol 108, Iss 4, Pp 38-46 (2020)
Parallel manipulators with six degrees of freedom and three limbs have a large workspace and less complex singular configurations compared to the parallel manipulators with six degrees of freedom and six limbs. This paper is presented to solve the di
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fb58a0c5e2494882ae4ceb7c7973d847
Publikováno v:
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology, Vol 12, Iss 1, Pp 1-12 (2019)
Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, rigidity, and the ability to manipulate large loads. Inverse kinematics problem for most parallel robots is straightforward, while the direct kinematic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/728cdbae2f8b4c53b61eb0d1edc8f5cc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tomoyuki Matsuo, Tsutomu Jinji, Daisaku Hirayama, Daiki Nasu, Yoichi Katsumata, Yoshitaka Morishita
Publikováno v:
Frontiers in Sports and Active Living, Vol 2 (2020)
This study aimed to determine whether covariations among joint movements are utilized to stabilize hand orientation and movement and to determine which of the upper or lower extremities make effective use of the covariation. Joint angles during pitch
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/077e0a93baae48f79151f4cf26f5c345
Publikováno v:
Омский научный вестник, Vol 3 (159), Pp 14-17 (2018)
Modeling the assembly process is an important stage in the development of the product and assembly of the model, which is basic in the analysis of properties and the design of the product. The purpose of this study is to obtain quantitative charac
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4f6741c9d42248a5967daaf796fa5701
Publikováno v:
Life, Vol 11, Iss 12, p 1306 (2021)
Multibody optimisation approaches have not seen much use in routine clinical applications despite evidence of improvements in modelling through a reduction in soft tissue artifacts compared to the standard gait analysis technique of direct kinematics
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cea076b2014c445da63d1944a0c3dcec