Zobrazeno 1 - 10
of 19
pro vyhledávání: '"Dirafzoon, Alireza"'
Autor:
Moon, Seungwhan, Madotto, Andrea, Lin, Zhaojiang, Dirafzoon, Alireza, Saraf, Aparajita, Bearman, Amy, Damavandi, Babak
We present IMU2CLIP, a novel pre-training approach to align Inertial Measurement Unit (IMU) motion sensor recordings with video and text, by projecting them into the joint representation space of Contrastive Language-Image Pre-training (CLIP). The pr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.14395
In this study, we present and analyze a framework for geometric and topological estimation for mapping of unknown environments. We consider agents mimicking motion behaviors of cyborg insects, known as biobots, and exploit coordinate-free local inter
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1607.00051
In this paper, we present an approach for dynamic exploration and mapping of unknown environments using a swarm of biobotic sensing agents, with a stochastic natural motion model and a leading agent (e.g., an unmanned aerial vehicle). The proposed ro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1507.03206
Robust Topological Feature Extraction for Mapping of Environments using Bio-Inspired Sensor Networks
Autor:
Dirafzoon, Alireza, Lobaton, Edgar
In this paper, we exploit minimal sensing information gathered from biologically inspired sensor networks to perform exploration and mapping in an unknown environment. A probabilistic motion model of mobile sensing nodes, inspired by motion character
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1410.4622
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems February 2017 88:79-96
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2014, p3842-3849, 8p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Dirafzoon, Alireza, Lobaton, Edgar
Publikováno v:
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2013, p5545-5551, 7p