Zobrazeno 1 - 10
of 17
pro vyhledávání: '"Dimarogonas, D. V."'
In this paper, we propose a new self-triggered formulation of Model Predictive Control for continuous-time linear networked control systems. Our control approach, which aims at reducing the number of transmitting control samples to the plant, is deri
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1609.02259
Autor:
Boskos, D., Dimarogonas, D. V.
In this report, we aim at the development of a decentralized abstraction framework for multi-agent systems under coupled constraints, with the possibility for a varying degree of decentralization. The methodology is based on the analysis employed in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1603.04780
Publikováno v:
Lecture Notes in Control & Information Sciences; 2018, Vol. 475, p241-260, 20p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2012 American Control Conference (ACC); 1/ 1/2012, p32-37, 6p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Conference on Decision & Control & European Control Conference; 1/ 1/2011, p2553-2558, 6p
Publikováno v:
Scopus-Elsevier
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4e70a08b9d9e3082b78ad2cc283c0a30
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84893333783&partnerID=MN8TOARS
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84893333783&partnerID=MN8TOARS
Publikováno v:
2022 American Control Conference (ACC)
We present a framework for safe and optimal trajectory tracking by combining Model Predictive Control and Sampled-Data Control Barrier functions. This framework, which we call Corridor MPC, safely and robustly keeps the state of the system within a c
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6480c65c923605c108eec7d2675f14ef
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-309257
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-309257