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Autor:
Taminé, O., Dillmann, R.
Publikováno v:
Detlef Neumann & Martin Engelien (Hrsg.), Workshop GeNeMe2000: Gemeinschaften in Neuen Medien, TU Dresden, 05./06.10.2000, Lohmar ; Köln : Josef EUL Verl., ISBN: 3-89012-786-X. :277-288
Die Forderungen des Marktes nach immer leistungsfähigeren Produkten resultiert zum einen in einer stetig steigenden Varianten Vielfalt, zum anderen in einem Anstieg der Produktkomplexität. Steigende roduktfunktionalität und -komplexität, immer k
Externí odkaz:
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-210086
http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/21008/277_288.pdf
http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/21008/277_288.pdf
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems March 2017 89:123-135
Autor:
Scherzinger, Stefan, Weinland, Jakob, Wilbrandt, Robert, Becker, Pascal, Roennau, Arne, Dillmann, R��diger
Publikováno v:
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).
A key factor in the economic efficiency of satellites is their availability in orbit. Replacing standardized building blocks, such as empty fuel tanks or outdated electronic modules, could greatly extend the satellites' lifetime. This, however, requi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d0e154d82b10b7455c0987ee22c9d50c
https://doi.org/10.1109/case49997.2022.9926577
https://doi.org/10.1109/case49997.2022.9926577
Autor:
Taminé, O., Dillmann, R.
Publikováno v:
Detlef Neumann & Martin Engelien (Hrsg.), Workshop GeNeMe2000: Gemeinschaften in Neuen Medien, TU Dresden, 05./06.10.2000, Lohmar ; Köln : Josef EUL Verl., ISBN: 3-89012-786-X. :277-288
Die Forderungen des Marktes nach immer leistungsfähigeren Produkten resultiert zum einen in einer stetig steigenden Varianten Vielfalt, zum anderen in einem Anstieg der Produktkomplexität. Steigende roduktfunktionalität und -komplexität, immer k
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https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A29802
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A29802/attachment/ATT-0/
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Akademický článek
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Autor:
Asfour, T., Azad, P., Vahrenkamp, N., Regenstein, K., Bierbaum, A., Welke, K., Schröder, J., Dillmann, R.
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems 2008 56(1):54-65
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Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems 2003 44(3):181-189
Publikováno v:
Memorias de Congresos UTP; 2018: The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines-CLAWAR 2018; 143-152
Repositorio Institucional de documento digitales de acceso abierto de la UTP
Universidad Tecnológica de Panamá
instacron:U Tecnológica de Panamá
Repositorio Institucional de documento digitales de acceso abierto de la UTP
Universidad Tecnológica de Panamá
instacron:U Tecnológica de Panamá
Improving robustness of walking robots has always been problematic. Their complex kinematics and locomotion has always been prone to damage: a broken cable, an unstable foothold or a wrong set of parameters has been an everlasting source of frustrati
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::92600124bafa0c8f5df45d997a65ac7e
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5799
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5799
Autor:
Bodenstedt, Sebastian, Ohnemus, Antonia, Katic, Darko, Wekerle, Anna-Laura, Wagner, Martin, Kenngott, Hannes, M��ller-Stich, Beat, Dillmann, R��diger, Speidel, Stefanie
During laparoscopic surgery, context-aware assistance systems aim to alleviate some of the difficulties the surgeon faces. To ensure that the right information is provided at the right time, the current phase of the intervention has to be known. Real
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::39aed97ce5eaca5ce504d428be2fa0b9
http://arxiv.org/abs/1808.00178
http://arxiv.org/abs/1808.00178