Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Dietsche, Alexander"'
Autonomous inspection of powerlines with quadrotors is challenging. Flights require persistent perception to keep a close look at the lines. We propose a method that uses event cameras to robustly track powerlines. Event cameras are inherently robust
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.00515
Autor:
Kolvenbach, Hendrik, Arm, Philip, Hampp, Elias, Dietsche, Alexander, Bickel, Valentin, Sun, Benjamin, Meyer, Christoph, Hutter, Marco
Celestial bodies such as the Moon and Mars are mainly covered by loose, granular soil, a notoriously challenging terrain to traverse with (wheeled) robotic systems. Here, we present experimental work on traversing steep, granular slopes with the dyna
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2106.01974
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.