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In dieser Arbeit wird ein Absatzerkennungssystem für mobile Roboter vorgestellt, das die Gefahr des Absturzes an Absätzen ausschließt. Ausgehend von den allgemeinen Anforderungen wurde ein Sensorsystem, das auf einer Kombination von zwei Infrarots
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::092f5656244b83be8b2d04191df8be06
Publikováno v:
Automatisierungstechnik; February 2003, Vol. 51 Issue: 2003 p171-177, 7p
