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This work introduces a novel paradigm for solving optimal control problems for hybrid dynamical systems under uncertainties. Robotic systems having contact with the environment can be modeled as hybrid systems. Controller design for hybrid systems un
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.00659
This work addresses the problem of optimally steering the state covariance of a linear stochastic system from an initial to a target, subject to hybrid transitions. The nonlinear and discontinuous jump dynamics complicate the control design for hybri
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.13222
Autor:
Lu, Tracy, Zhou, Ziran, Bordeenithikasem, Punnathat, Chung, Norman, Franco, Diana Frias, Andrade, Jose E., Daraio, Chiara
Publikováno v:
In Extreme Mechanics Letters September 2024 71
Publikováno v:
Ciencia y Educación, Vol 8, Iss 3 (2024)
Esta investigación busca caracterizar los efectos adversos de la pandemia de COVID-19 en variables psicosociales relevantes de estudiantes universitarios latinoamericanos. Se realizó una revisión integrativa de estudios acerca de las dimensiones p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/73daccec41844cce99dd6ad30c8e7f76
Autor:
David J. Chung, Neha Korde, Jonathan Landa, Devanjan S. Sikder, Carlyn Tan, Malin Hultcrantz, Isabelle Riviere, Eric L. Smith, Ahmet Dogan, Heather Landau, Peter Kane, Claudia Diamonte, Renier J. Brentjens, Patrick Grant, Diana Frias, Urvi A Shah, Sean M. Devlin, Ola Landgren, Terence J. Purdon, Sham Mailankody, Vladimir P. Bermudez, Brigitte Senechal, Kinga K. Hosszu, Michael Scordo, Hani Hassoun, Gunjan L. Shah, Xiuyan Wang, Lisa Fitzgerald, Alexander M. Lesokhin, Mikhail Roshal, Justina Morgan, Sergio Giralt, Jae H. Park
Publikováno v:
Blood. 138:827-827
Background: BCMA targeted CAR T cell therapy has shown promising results in patients with relapsed/refractory multiple myeloma (RRMM), but relapses are common. Additional treatment options with novel therapeutic targets or mechanisms of action are ne
Autor:
Carlos Zerpa García, Cristóbal Rodríguez-Montoya, Diana Frías Rodríguez, Raquel de Castro Morel
Publikováno v:
Cuaderno de Pedagogía Universitaria, Vol 20, Iss 39 (2023)
El objetivo de este estudio es examinar las propiedades psicométricas y la aplicabilidad de la Escala de Satisfacción con la Vida (SWLS, por sus siglas en inglés) en estudiantes universitarios de la República Dominicana. Una muestra intencional (
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https://doaj.org/article/42d971513205434db7aa732a9d2a8f5c