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Autonomous and Tele-Operated Navigation of Aerial Manipulator Robots in Digitalized Virtual Environments

Autor: Oscar Arteaga, Christian P. Carvajal, María G. Méndez, Cochise Terán, Diana C. Torres, Víctor H. Andaluz

Publikováno v: Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783319952819
AVR (2)

This paper presents the implementation of a 3D virtual simulator that allows the analysis of the performance of different autonomous and tele-operated control strategies through the execution of service tasks by an aerial manipulator robot. The simul

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https://doi.org/10.1007/978-3-319-95282-6_36

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PROPUESTA DE GESTIÓN TERRITORIAL DEL COMPLEJO ECOLÓGICO ASOCIADO CON LA LAGUNA CARIMAGUA, A PARTIR DE UNA EVALUACIÓN DE SERVICIOS ECOSISTÉMICOS: MUNICIPIO DE PUERTO GAITÁN–META

Autor: Diana C. Torres, Clara Caro, Brigitte Baptiste

Publikováno v: Repositorio Digital Univalle
Universidad del Valle
instacron:Universidad del Valle

Resumen El complejo ecológico asociado a la laguna Carimagua localizada en el departamento del Meta, Colombia es considerada una estrella fluvial de importancia binacional asociada al a cuenca del Orinoco. Está zona se caracteriza por la prestació

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https://doi.org/10.25100/ays.v4i1.4316

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