Výsledky vyhledávání - "Dhiya Uddin Rijalussalam"

Akademický článek

Trajectory Tracking pada Robot Omni dengan Metode Odometry

Autor: Fahmizal Fahmizal, Dhiya Uddin Rijalussalam, Maun Budiyanto, Afrizal Mayub

Publikováno v: Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Vol 8, Iss 1 (2019)

This paper presents trajectory tracking on omni robots using odometry method. The odometry system aims to estimate the position relative to the initial position of the omni robot to estimate changes in position over time. The rotary encoder sensor is

Externí odkaz: https://doaj.org/article/549014b1d7c0407e9efab9219a6caed8

Zobrazit plný text záznamu

Trajectory Tracking pada Robot Omni dengan Metode Odometry

Autor: Maun Budiyanto, Afrizal Mayub, Dhiya Uddin Rijalussalam, Fahmizal Fahmizal

Publikováno v: Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Vol 8, Iss 1 (2019)

Makalah ini memaparkan trajectrory tracking pada robot omni dengan metode odometry . Sistem odometry bertujuan untuk memperkirakan posisi relatif terhadap posisi awal robot omni untuk memperkirakan perubahan posisi dari waktu ke waktu. Sensor rotary

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fe3deba0b7ed605794e3ce75f05303a2
http://ejnteti.jteti.ugm.ac.id/index.php/JNTETI/article/view/488

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání