Zobrazeno 1 - 10
of 15
pro vyhledávání: '"Dhakal, Roshan"'
We consider a sequential task and motion planning (tamp) setting in which a robot is assigned continuous-space rearrangement-style tasks one-at-a-time in an environment that persists between each. Lacking advance knowledge of future tasks, existing (
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.13694
We consider a service robot in a household environment given a sequence of high-level tasks one at a time. Most existing task planners, lacking knowledge of what they may be asked to do next, solve each task in isolation and so may unwittingly introd
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.04692
We present our approach to improve room classification task on floor plan maps of buildings by representing floor plans as undirected graphs and leveraging graph neural networks to predict the room categories. Rooms in the floor plans are represented
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.05947
Autor:
Bachayev, Milana, Brereton, Brian, Mondal, Avilash, Alli-Ramsaroop, Bibi Amena, Dhakal, Roshan, Leon, Maria C. Buhl, Quinones, Camila M., Abdelal, Mohamed Eyad O., Jain, Akhil, Dhaduk, Kartik, Desai, Rupak
Publikováno v:
In Transplantation Proceedings
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.