Zobrazeno 1 - 10
of 1 163
pro vyhledávání: '"Dexterous manipulation"'
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
Human dexterity is an invaluable capability for precise manipulation of objects in complex tasks. The capability of robots to similarly grasp and perform in-hand manipulation of objects is critical for their use in the ever changing human environment
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1303e7c658b84fb394592eb0cd107173
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 69342-69349 (2024)
In this manuscript, we propose a motion strategy for manipulating strings with unknown properties. Our approach iteratively refines its motion generation based on parameters estimated from observed string behavior, without the need for real-time feed
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c213fcae73f8420e804f855161fb2eca
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 6, p 364 (2024)
Dexterous manipulation of unknown objects performed by robots equipped with mechanical hands represents a critical challenge. The difficulties arise from the absence of a precise model of the manipulated objects, unpredictable environments, and limit
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/98f568e501a54e2598222ba632943c1c
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
Humans regularly use all inner surfaces of the hand during manipulation, whereas traditional formulations for robots tend to use only the tips of their fingers, limiting overall dexterity. In this paper, we explore the use of the whole hand during sp
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/da56f7687d2f41ed9661f6a9a8fd6332
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 29650-29660 (2023)
Dexterous robotic manipulation refers to the coordination of multiple fingers or manipulators to grasp and manipulate a target object. In past decades, various achievements have been established in dexterous robotic manipulation in the physical world
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ed7c57bd38da4e359b4a09b7d86d096a
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 5, Iss 6, Pp n/a-n/a (2023)
Herein, a multimodal tactile sensing module that can improve the dexterous manipulation capabilities of robots with parallel grippers is reported. The tactile sensor consists of a 4 × 4 matrix 3‐axis force sensor array (with spacings of 2 mm) and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/63db11b12cbd46eb8ef192ed06b8ddde
Autor:
Ku Jin Shin, Soo Jeon
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 2, p 380 (2024)
Dexterous manipulation concerns the control of a robot hand to manipulate an object in a desired manner. While classical dexterous manipulation strategies are based on stable grasping (or force closure), many human-like manipulation tasks do not main
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a85d141cf9f04268a247b723730661b9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.