Zobrazeno 1 - 10
of 135
pro vyhledávání: '"Deshpande, Ashish D."'
Autor:
Jeong, Gu-Cheol, Bahety, Arpit, Pedraza, Gabriel, Deshpande, Ashish D., Martín-Martín, Roberto
We present a new approach to robot hand design specifically suited for successfully implementing robot learning methods to accomplish tasks in daily human environments. We introduce BaRiFlex, an innovative gripper design that alleviates the issues ca
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.05323
We introduce a sample-efficient method for learning state-dependent stiffness control policies for dexterous manipulation. The ability to control stiffness facilitates safe and reliable manipulation by providing compliance and robustness to uncertain
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.08442
Publikováno v:
In Current Opinion in Biomedical Engineering September 2021 19
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory May 2021 159
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Agarwal, Priyanshu, author, Deshpande, Ashish D., author
Publikováno v:
Human Performance Optimization : The Science and Ethics of Enhancing Human Capabilities, 2019, ill.
Externí odkaz:
https://doi.org/10.1093/oso/9780190455132.003.0011
Autor:
Yun, Youngmok, Kim, Hyun-Chul, Shin, Sung Yul, Lee, Junwon, Deshpande, Ashish D., Kim, Changhwan
Publikováno v:
In Journal of Biomechanics 3 January 2014 47(1):186-192
Autor:
Kuo, Pei-Hsin, Deshpande, Ashish D.
Publikováno v:
In Journal of Biomechanics 11 October 2012 45(15):2531-2538