Zobrazeno 1 - 10
of 107
pro vyhledávání: '"Dense mapping"'
Publikováno v:
World Electric Vehicle Journal, Vol 15, Iss 11, p 495 (2024)
In this paper, a novel LiDAR–inertial-based Simultaneous Localization and Mesh Reconstruction (LI-SLAMesh) system is proposed, which can achieve fast and robust pose tracking and online mesh reconstruction in an outdoor environment. The LI-SLAMesh
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2bb9c59dcd934e64bf92f1bfa6ac4b3d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ben Zhang, Denglin Zhu
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 151888-151896 (2021)
The development of simultaneous localization and mapping (SLAM) technology plays an important role in robot navigation and autonomous vehicle innovation. The ORB-SLAM2 is a unified SLAM solution for monocular, binocular, and RGBD cameras which constr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8ccc2f9c9b244aa283d355194f9f7d0d
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 4, p 1876 (2023)
Dense mapping is an important part of mobile robot navigation and environmental understanding. Aiming to address the problem that Dense Surfel Mapping relies on the input of a common-view relationship, we propose a local map extraction strategy based
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/62b3c3f3afd94473b46de0fe9d6644c3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 9, p 3389 (2022)
Recently, generating dense maps in real-time has become a hot research topic in the mobile robotics community, since dense maps can provide more informative and continuous features compared with sparse maps. Implicit depth representation (e.g., the d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/40fdc89a190442698ce0ee354660bf4c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.