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Autor:
Alexandre Santos Brandao, Mario Sarcinelli-Filho, Denise Cristina H. de Freitas, Leonardo A. Fagundes-Junior
Publikováno v:
2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON).
Este trabalho apresenta uma estrategia de controle para um robo movel do tipo uniciclo que possibilita o seguimento de paredes e a navegacao em corredores, utilizando para tal, as informacoes obtidas por meio da varredura do sensor laser. Assim, no s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4a48e4f6b6fe5f9c4be44d1fd8b472e9
https://doi.org/10.1109/induscon51756.2021.9529627
https://doi.org/10.1109/induscon51756.2021.9529627
Autor:
null Leonardo A. Fagundes-Júnior, null Denise Cristina H. de Freitas, null Mário Sarcinelli-Filho, null Alexandre S. Brandão
Publikováno v:
Procedings do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7afe8c02d6895af176f789fc75c2bd2c
https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2812
https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2812