Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Deng Huajian"'
Publikováno v:
Journal of Physics: Conference Series; 2024, Vol. 2746 Issue 1, p1-8, 8p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ROBIO
This work is inspired by the problem of planning multiple robots in a shared workspace. The goal is to find out a sequence order for coordinating the paths of robots so as to avoid collisions among them and deadlocks, that is, situations where each r
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f9c5c6864eb563caec96a53e3fef557b
https://doi.org/10.1109/robio.2016.7866478
https://doi.org/10.1109/robio.2016.7866478
Publikováno v:
ROBIO
It is well known that off-line programming (OLP) is an efficient control mode for industrial robots. However, OLP is not yet commonly and widely used in applications, since commercial OLP systems are very expensive, with prices even much higher than
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::adc0175113ae9c3be61771e086360ca3
https://doi.org/10.1109/robio.2015.7419018
https://doi.org/10.1109/robio.2015.7419018
Publikováno v:
ROBIO
It is well-known that industrial robots are not very accurate. Robot calibration, which is one of the key techniques in robot off-line programming (OLP) as well as in robotics, is very helpful to increase the accuracy of robot motion. To solve the pr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::80410dce519af630c332849850e8f357
https://doi.org/10.1109/robio.2015.7418981
https://doi.org/10.1109/robio.2015.7418981
Publikováno v:
2015 IEEE International Conference on Robotics & Biomimetics (ROBIO); 1/1/2015, p1711-1716, 6p
Publikováno v:
2015 IEEE International Conference on Robotics & Biomimetics (ROBIO); 1/1/2015, p1489-1494, 6p