Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Deng, Huanjun"'
Accurate LiDAR-camera extrinsic calibration is a precondition for many multi-sensor systems in mobile robots. Most calibration methods rely on laborious manual operations and calibration targets. While working online, the calibration methods should b
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.09385
Existing permutation-invariant methods can be divided into two categories according to the aggregation scope, i.e. global aggregation and local one. Although the global aggregation methods, e. g., PointNet and Deep Sets, get involved in simpler struc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.04007
Autor:
Ding, Xiaqing, Xu, Xuecheng, Lu, Sha, Jiao, Yanmei, Tan, Mengwen, Xiong, Rong, Deng, Huanjun, Li, Mingyang, Wang, Yue
Global point cloud registration is an essential module for localization, of which the main difficulty exists in estimating the rotation globally without initial value. With the aid of gravity alignment, the degree of freedom in point cloud registrati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.00924
Lidar odometry (LO) is a key technology in numerous reliable and accurate localization and mapping systems of autonomous driving. The state-of-the-art LO methods generally leverage geometric information to perform point cloud registration. Furthermor
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.13355
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2016 10th International Conference on Sensing Technology (ICST); 2016, p1-6, 6p