Zobrazeno 1 - 10
of 512
pro vyhledávání: '"Denavit-Hartenberg"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 133441-133455 (2024)
Robot technology is evolving exponentially due to rapid advancements in hardware and software. However, one crucial aspect of robotics has remained unchanged: determining the robot’s position and configuration. To identify a robot’s configuration
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2cbd2362a06e440b951f8e82444def85
Publikováno v:
Механика машин, механизмов и материалов, Iss 4(65), Pp 106-113 (2023)
This paper considers the design of an anthropomorphic manipulator in the form of a human hand. The aim of the work is to describe the kinematics of a robotic hand, using the example of one finger. Based on the Denavit–Hartenberg algorithm, a kinema
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2983b87d4a4e43c18cb7a9d5f8d40f82
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 10, p 667 (2024)
Redundant degree-of-freedom (DOF) manipulators offer increased flexibility and are better suited for obstacle avoidance, yet precise control of these systems remains a significant challenge. This paper addresses the issues of slow training convergenc
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c2460e114f3a4ddf8d3a9091445ae480
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 7, p 239 (2024)
Service robots are rapidly transitioning from concept to reality, making significant strides in development. Similarly, the field of prosthetics is evolving at an impressive pace, with both areas now being highly relevant in the industry. Advancement
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d3c532a86e4f41cfadc05418e8d2122e
Publikováno v:
Xibei Gongye Daxue Xuebao, Vol 41, Iss 3, Pp 518-528 (2023)
The current three-axes Satcom-on-the-Move(SOTM) antenna modeling method has some shortcomings, such as low model accuracy, poor portability and so on. In order to solve the above-mentioned shortcomings, a new modified Denavit-Hartenberg(NMDH) kinemat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/31aaff07c4254da8a7b85b4e8688f518
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 67126-67139 (2023)
The closed-form solution of each rotation joint angle is the most direct and convenient method for humanoid robot arms to imitate the real-time motion of the human arm. Occasionally, the human structure differs from that of a robot, and sensor inform
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2802ce9785d4448aba1dd2e792e99af2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 20, p 11289 (2023)
Kinematic modeling is essential for planning and controlling continuum robot motion. The traditional Denavit Hartenberg (DH) model involves complex matrix multiplication operations, resulting in computationally intensive inverse solutions and traject
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f6c08f034e9e46e4abb3d6fcf489eef2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.