Identification of the dynamic parameters of the planar robot model at 2 degrees of freedom using the least squares method

Autor: Saada Fadwa, Delouche David, Kratz Frederic, Chabir Karim, Abdelkrim Mohamed Naceur

Publikováno v: 2022 6th International Conference on Advanced Technologies for Signal and Image Processing (ATSIP).

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d1f1365f633db20c6de0ef8041996a87
https://doi.org/10.1109/atsip55956.2022.9805908

Temporal framing of a finite memory observer for network control systems applied to measurement losses and integrity recovery

Autor: Thuillier, Julien, Delouche, David, Fantini, Jacques, Kratz, Frédéric

This paper focuses on a tool to estimate lost data on network control systems. The tool is also able to detect loss of data integrity and estimate the correct value. A new formulation of the Finite Memory Observer using a finite collection of measure

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7d21b80c83a0e77a6b5eb79ca1169791
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02908533

Estimation des pertes de mesures par un observateur à mémoire finie

Autor: Thuillier, Julien, Delouche, David, Fantini, Jacques, Kratz, Frédéric

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fbb8fac3d3e3cbb88a7f5f69a8a4946e
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02360413

Des exemples de briques technologiques dans le cadre d'une application pour l'industrie du futur

Autor: Vrignat, Pascal, Avila, Manuel, Millet, Jean-François, Roblès, Bernard, Duculty, Florent, Begot, Stéphane, Bardet, Jean-Christophe, Delouche, David, AGGAB, Toufik, Thuillier, Julien, Kratz, Frédéric

Publikováno v: La Revue 3 E. I
La Revue 3 E. I, Société de l'électricité, de l'électronique et des technologies de l'information et de la communication, 2018

International audience; La quatrième révolution industrielle est à l'évidence bien en marche. Tous les jours nous en avons la démonstration au travers de nouveaux modes d'organisation autant marchands qu'industriels de la société. Nous sommes

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6c483c969f716ec9b543152371a5764c
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01768653/document

Objets Connectés : Mise en oeuvre d'un challenge intitulé « Industrie du futur, c'est maintenant ! » dans le cadre d'un enseignement pour des élèves ingénieurs. (French)

Autor: Vrignat, Pascal, Delouche, David, Avila, Manuel, Begot, Stéphane, Bardet, Christophe, Duculty, Florent, Kratz, Frédéric

Publikováno v: J3eA; 2019, Vol. 18, p1-18, 18p