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Autor:
Delgado Rodríguez, Ángel
En esta Tesis se presenta una arquitectura innovadora para el control de tareas de manipulación de objetos deformables, usando sistemas robóticos compuestos por brazos articulados y manos humanoides. Esta arquitectura se basa principalmente en info
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10045/72613
Autor:
Carballo Mato, Joaquín, González Vázquez, Sonia, Fernández Águila, Jesús, Delgado Rodríguez, Ángel, Lin, Xin, Garabato Gándara, Lucía, Sobreira Seoane, Juan, Silva Castro, Jose
Publikováno v:
Water (20734441); Feb2024, Vol. 16 Issue 3, p390, 21p
Both tactile and visual sensing are important to solve problems of uncertainties inherent to the grasping tasks. In this paper, a hybrid approach based on combining tactile and RGBD data is proposed for control the robotic manipulation of elastic obj
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______935::667df8d1a004d7300cf57ab4470cb2fa
https://hdl.handle.net/10045/58322
https://hdl.handle.net/10045/58322
Autor:
Pomares, Jorge, Jara, Carlos A., Candelas-Herías, Francisco A., Delgado Rodríguez, Ángel, Alabdo, Aiman, Pérez Alepuz, Javier, Torres Murcia, Alberto
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Universidad de Alicante (UA)
En la presente memoria se describe la red docente creada con el objetivo de llevar a cabo la coordinación docente entre distintas asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica de la Universidad de Alicante. Se han creado grupos de
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c5a75e46fab5f3978579b31a0cfcd5b1
http://hdl.handle.net/10045/61784
http://hdl.handle.net/10045/61784
Autor:
Candelas-Herías, Francisco A., Garcia, Gabriel J., Pomares, Jorge, Jara, Carlos A., Delgado Rodríguez, Ángel, Mateo Agulló, Carlos, Mira Martínez, Damián, Pérez Alepuz, Javier
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Universidad de Alicante (UA)
En los últimos años las plataformas de hardware libre han adquirido gran relevancia en el desarrollo de prototipos y en la educación en tecnología. Una plataforma de hardware libre es básicamente un diseño de sistema un electrónico microproces
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::379754bdd02509a8eb387a9ebbe5391e
https://hdl.handle.net/10045/48815
https://hdl.handle.net/10045/48815