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Autor:
Delabarre, Bertrand
Dans cette thèse, nous traitons les problèmes de suivi visuel et d'asservissement visuel, qui sont des thèmes essentiels dans le domaine de la vision par ordinateur. La plupart des techniques de suivi et d'asservissement visuel présentes dans la
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2014REN1S124/document
Autor:
Delabarre, Bertrand
Publikováno v:
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2014. English. ⟨NNT : 2014REN1S124⟩
In this document, we address the visual tracking and visual servoing problems. They are crucial thematics in the domain of computer and robot vision. Most of these techniques use geometrical primitives extracted from the images in order to estimate a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::eb0531815b9e144b65df1530b3a4ff83
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01101642
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01101642
Autor:
Delabarre, Bertrand
Publikováno v:
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. 2011
Dans ce rapport, sont traités les problèmes d'asservissement visuel et de navigation, des sujets très actifs dans le domaine de la vision robotique. Beaucoup de travaux existent, principalement utilisant des techniques dites géométriques, c'est
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2755::6e7cfe8682495a36b1bcb0e021a5a80b
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-00636159
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-00636159
Autor:
Delabarre, Bertrand, Marchand, Eric
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP); 2014, p4942-4946, 5p
Publikováno v:
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2014, p3429-3434, 6p
Autor:
Delabarre, Bertrand, Marchand, Eric
Publikováno v:
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2013, p1620-1625, 6p
Autor:
Delabarre, Bertrand, Marchand, Eric
Publikováno v:
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 1/ 1/2012, p1689-1694, 6p