Zobrazeno 1 - 10
of 330
pro vyhledávání: '"Dehio P"'
Programming a robot manipulator should be as intuitive as possible. To achieve that, the paradigm of teaching motion skills by providing few demonstrations has become widely popular in recent years. Probabilistic versions thereof take into account th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.03506
Autor:
Maren Ketterer, Petra Chiquet, Mara Esposito, Jaroslaw Sedzicki, Maxime Québatte, Christoph Dehio
Publikováno v:
mSphere, Vol 9, Iss 11 (2024)
ABSTRACT Brucellosis is a debilitating disease caused by the Gram-negative, facultative intracellular zoonotic pathogen Brucella. En route to its intracellular replicative niche, Brucella encounters various stressful environments that may compromise
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/39c30d8314344070a526de477347b14c
Autor:
Ma, Fengjiao, Kaufmann, Rainer, Sedzicki, Jaroslaw, Cseresnyés, Zoltán, Dehio, Christoph, Hoeppener, Stephanie, Figge, Marc Thilo, Heintzmann, Rainer
Correlative light and electron microscopy is a powerful tool to study the internal structure of cells. It combines the mutual benefit of correlating light (LM) and electron (EM) microscopy information. However, the classical approach of overlaying LM
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2208.09451
Publikováno v:
Nature Communications, Vol 15, Iss 1, Pp 1-10 (2024)
Abstract The synthesis of complex sugars is a key aspect of microbial biology. Cyclic β-1,2-glucan (CβG) is a circular polysaccharide critical for host interactions of many bacteria, including major pathogens of humans (Brucella) and plants (Agroba
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3ff7e74712c744f49af2f74b24fb0c5f
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters (2022)
In order to enable on-purpose robotic impact tasks, predicting joint-velocity jumps is essential to enforce controller feasibility and hardware integrity. We observe a considerable prediction error of a commonly-used approach in robotics compared aga
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.12646
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters (2022) 3648-3655
State-of-the-art impact dynamics models either apply for free-flying objects or do not account that a robotic manipulator is commonly high-stiffness controlled. Thus, we lack tailor-made models for manipulators mounted on a fixed base. Focusing on or
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.04756
Publikováno v:
The International Journal of Robotics Research 2023
Robots usually establish contacts at rigid surfaces with near-zero relative velocities. Otherwise, impact-induced energy propagates in the robot's linkage and may cause irreversible damage to the hardware. Moreover, abrupt changes in task-space conta
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.01987
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.