Zobrazeno 1 - 10
of 109
pro vyhledávání: '"Deformable linear objects"'
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 6, Iss 7, Pp n/a-n/a (2024)
Currently, cables are manually installed in aircraft manufacturing scenarios. The utilization of robots in cable assemblies can enhance efficiency and ensure quality, presenting great promise for the future. However, the assembly process must control
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bc5eed0f2d244d898e10b52d39d31096
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 126707-126716 (2024)
In recent years, the domain of robotic manipulation has broadened its focus from rigid objects to more complex tasks involving deformable objects. Compared to rigid bodies, the model-based manipulation of deformable objects requires online adaptation
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e9c07817b0794e0998c23c0635926d24
Autor:
Karam Almaghout, Alexandr Klimchik
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 1, p 18 (2024)
The control of deformable linear objects (DLOs) such as cables presents a significant challenge for robotic systems due to their unpredictable behavior during manipulation. This paper introduces a novel approach for cable shape control using dual rob
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d9f02453e9274e4088b603d1296140bf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 10, p 5253 (2022)
This paper deals with the control of a team of unmanned air vehicles (UAVs), specifically quadrotors, for which their mission is the transportation of a deformable linear object (DLO), i.e., a cable, hose or similar object in quasi-stationary state,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e6782e803f704409ba9e54f2af98d89a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.