Zobrazeno 1 - 10
of 481
pro vyhledávání: '"Deformable Object"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 141198-141210 (2024)
We study low-cost modeling and haptic rendering methods for deformable objects in model-mediated teleoperation (MMT). An accurate local model is key to achieve good perceived realism in MMT. Depending on the materials of the objects with which the ha
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2c0e50241f814171a28dbf50af516c6d
Autor:
Xiaofeng Xiong, Cheng Fang
Publikováno v:
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol 3, Iss 2, Pp 100100- (2023)
Variable Impedance control allows robots and humans to safely and efficiently interact with unknown external environments. This tutorial introduces online impedance adaptation control (OIAC) for variable compliant joint motions in a range of control
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7603b0e7c5754a9aad960536c0cf53c0
Autor:
Liman Wang, Jihong Zhu
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 11, p 1013 (2023)
This paper reviews the robotic manipulation of deformable objects in caregiving scenarios. Deformable objects like clothing, food, and medical supplies are ubiquitous in care tasks, yet pose modeling, control, and sensing challenges. This paper categ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ada563de90ba4ddf9ee64b58e9701a86
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 130894-130907 (2022)
Data-driven modeling and rendering is a general approach in haptics aiming to provide highly accurate haptic perceptual experiences simulating complex real physical dynamics, such as deformable or textured objects. A prevalent problem in the present
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7e6418309c234d2fa0ba059c64159115
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 102701-102709 (2022)
Sizes and stiffness variations of actively deformable objects pose significant challenges on the design of compliant constant-force gripper. This paper presents a curved-beam based constant force compliant gripper which is composed of the constant fo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0652202daa40414a8fe2788b2e8ab4df
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 136884-136897 (2020)
Addressing the perception problem of texture-less objects that undergo large deformations and movements, this article presents a novel RGB-D learning-free deformable object tracker in combination with a camera position optimisation system for optimal
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/02d850ff78124709b5b39c27035458d7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.