Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Deep learning-based control synthesis"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 57410-57423 (2024)
This paper presents a novel deep learning framework for robotic path planning that seamlessly integrates Linear Temporal Logic (LTL) with trajectory optimization to meet mission specifications efficiently. Our approach innovates on several fronts: Fi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cc2f7cfae7b549ff9a0557428bbbb508
Autor:
Kyoungho Lee, Kyunghoon Cho
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 7704-7718 (2024)
This paper introduces an innovative deep learning framework for robotic path planning. This framework addresses two fundamental challenges: (1) integration of mission specifications defined through Linear Temporal Logic (LTL), and (2) enhancement of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/32613d4641e64c20b5d30f953fce4d22
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 14, p 4567 (2024)
This paper presents a control strategy synthesis method for dynamical systems with differential constraints, emphasizing the prioritization of specific rules. Special attention is given to scenarios where not all rules can be simultaneously satisfied
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4326f5a4b33444358f521a206a91a3a4
Autor:
Changmin Baek, Kyunghoon Cho
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 10, p 2998 (2024)
The presented paper introduces a novel path planning algorithm designed for generating low-cost trajectories that fulfill mission requirements expressed in Linear Temporal Logic (LTL). The proposed algorithm is particularly effective in environments
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/726e23dedf3e4a03b1656f6b0cdc2fc6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.