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Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient Localization

Autor: Sarlin, Paul-Edouard, Debraine, Frédéric, Dymczyk, Marcin, Siegwart, Roland, Cadena, Cesar

Many robotics applications require precise pose estimates despite operating in large and changing environments. This can be addressed by visual localization, using a pre-computed 3D model of the surroundings. The pose estimation then amounts to findi

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1809.01019

An Upgrade Proposal from the PHENIX Collaboration

Autor: Adare, A., Afanasiev, S., Aidala, C., Ajitanand, N. N., Akiba, Y., Akimoto, R., Alexander, J., Aoki, K., Apadula, N., Asano, H., Atomssa, E. T., Awes, T. C., Azmoun, B., Babintsev, V., Bai, M., Bai, X., Bandara, N., Bannier, B., Barish, K. N., Baron, O., Bassalleck, B., Bathe, S., Baublis, V., Baumgart, S., Bazilevsky, A., Beaumier, M., Beckman, S., Belmont, R., Benjamin, G., Berdnikov, A., Berdnikov, Y., Blackburn, J., Blau, D. S., Bobrek, M., Bok, J., Boose, S., Boyle, K., Britton, Jr., C. L., Brooks, M. L., Bryslawskyj, J., Bumazhnov, V., Butler, C., Butsyk, S., Campbell, S., Carollo, A., Chai, J. -S., Chen, C. -H., Chernichenko, S., Chi, C. Y., Chiu, M., Choi, I. J., Choi, J. B., Choi, S., Chollet, S., Christiansen, P., Chujo, T., Cianciolo, V., Citron, Z., Cole, B. A., Cronin, N., Crossett, N., Csanád, M., D'Orazio, L., Dairaku, S., Danley, D., Datta, A., Daugherity, M. S., David, G., DeBlasio, K., Debraine, A., Dehmelt, K., Denisov, A., Deshpande, A., Desmond, E. J., Dietzsch, O., Ding, L., Dion, A., Diss, P. B., Do, J. H., Donadelli, M., Drapier, O., Drees, A., Drees, K. A., Durham, J. M., Durum, A., Eberle, L., Efremenko, Y. V., Engelmore, T., Enokizono, A., Esumi, S., Eyser, K. O., Fadem, B., Feege, N., Fields, D. E., Finger, M., FingerJr., M., Fleuret, F., Fokin, S. L., Frantz, J. E., Franz, A., Frawley, A. D., Fukao, Y., Fusayasu, T., Gainey, K., Gal, C., Gallus, P., Garg, P., Garishvili, A., Garishvili, I., Gastaldi, F., Ge, H., Giannotti, P., Giordarno, F., Glenn, A., Gong, X., Gonin, M., Goto, Y., de Cassagnac, R. Granier, Grau, N., Greene, S. V., Perdekamp, M. Grosse, Gu, Y., Gunji, T., Guragain, H., Hachiya, T., Haggerty, J. S., Hahn, K. I., Hamagaki, H., Hamilton, H. F., Han, S. Y., Hanks, J., Hasegawa, S., Haseler, T. O. S., Hashimoto, K., Hayano, R., Hayashi, S., He, X., Hemmick, T. K., Hester, T., Hill, J. C., Hoefferkamp, M., Hollis, R. S., Homma, K., Hong, B., Hori, Y., Hoshino, T., Huang, J., Huang, S., Hutchins, J. R., Ichihara, T., Ikeda, Y., Imai, K., Imazu, Y., Imrek, J., Inaba, M., Iordanova, A., Isenhower, D., Isinhue, A., Isupov, A., Ivanischev, D., Ivanov, V., Jacak, B. V., Jeon, S. J., Jezghani, M., Jia, J., Jiang, X., Johnson, B. M., Joo, K. S., Jouan, D., Jumper, D. S., Kamin, J., Kanda, S., Kang, B. H., Kang, J. H., Kang, J. S., Kapustinsky, J., Karatsu, K., Kawall, D., Kazantsev, A. V., Kehayias, H. -J., Key, J. A., Khachatryan, V., Khandai, P. K., Khanzadeev, A., Kijima, K. M., Kim, C., Kim, D. H., Kim, D. J., Kim, E. -J., Kim, H. J., Kim, K. -B., Kim, M., Kim, Y. -J., Kim, Y. K., Kimelman, B., Kiss, Á., Kistenev, E., Kitamura, R., Klatsky, J., Kleinjan, D., Kline, P., Koblesky, T., Kochenda, L., Kofarago, M., Komatsu, Y., Komkov, B., Koster, J., Kotchetkov, D., Kotov, D., Kravtsov, P., Krizek, F., Kurita, K., Kuriyama, M., Kurosawa, M., Kwon, Y., Lacey, R., Lai, Y. S., Lajoie, J. G., Lebedev, A., Lee, G. H., Lee, J., Lee, K. B., Lee, K. S., Lee, S., Lee, S. H., Lefferts, R., Leitch, M. J., Leite, M. A. L., Leitgab, M., Lewis, B., Li, X., Lim, S. H., Lipski, A., Litvinenko, A., Liu, M. X., Love, B., Lynch, D., Lynch, M., Maguire, C. F., Makdisi, Y. I., Makek, M., Malakhov, A., Manion, A., Manko, V. I., Mannel, E., Maruyama, T., Masumoto, S., McCumber, M., McGaughey, P. L., McGlinchey, D., McKay, R., McKinney, C., Meles, A., Mendoza, M., Menegasso, R., Meredith, B., Miake, Y., Mibe, T., Mignerey, A. C., Milov, A., Mishra, D. K., Mitchell, J. T., Miyasaka, S., Mizuno, S., Mohanty, A. K., Montuenga, P., Moon, T., Morrison, D. P., Moskowitz, M., Motschwiller, S., Moukhanova, T. V., Murakami, T., Murata, J., Mwai, A., Nagae, T., Nagamiya, S., Nagashima, K., Nagle, J. L., Nagy, M. I., Nakagawa, I., Nakagomi, H., Nakamiya, Y., Nakamura, K. R., Nakamura, T., Nakano, K., Nattrass, C., Nederlof, A., Netrakanti, P. K., Nihashi, M., Niida, T., Ninomiya, K., Nishimura, S., Northacker, D., Nouicer, R., Novak, T., Novitzky, N., Nukariya, A., Nyanin, A. S., O'Brien, E., Ogilvie, C. A., Oide, H., Okada, K., Koop, J. D. Orjuela, Osborn, J. D., Oskarsson, A., Österman, L., Ozawa, K., Pancake, C., Pantuev, V., Papavassiliou, V., Park, I. H., Park, J. S., Park, S., Park, S. K., Pate, S. F., Patel, L., Patel, M., Peng, J. -C., Perepelitsa, D., Perera, G. D. N., Peresedov, V., Peressounko, D. Yu., Perry, J., Petti, R., Pinkenburg, C., Pinson, R., Pisani, R. P., Popule, J., Purschke, M. L., Qu, H., Radhakrishnan, S., Rak, J., Ramson, B. J., Ravinovich, I., Read, K. F., Reynolds, D., Reynolds, R., Riabov, V., Riabov, Y., Richardson, E., Rinn, T., Riveli, N., Roach, D., Rolnick, S. D., Rosati, M., Roschin, E., Rowan, Z., Rubin, J. G., Rukoyatkin, P., Ryu, M. S., Safonov, A., Sahlmueller, B., Saito, N., Sakaguchi, T., Sako, H., Samsonov, V., Sano, M., Sarsour, M., Sato, S., Sawada, S., Schaefer, B., Schmoll, B. K., Sedgwick, K., Seele, J., Seidl, R., Sekiguchi, Y., Sen, A., Seto, R., Sett, P., Sexton, A., Shafto, E., Sharma, D., Shaver, A., Shein, I., Shibata, T. -A., Shigaki, K., Shimomura, M., Shoji, K., Shukla, P., Sicho, P., Sickles, A., Silva, C. L., Silvermyr, D., Singh, B. K., Singh, C. P., Singh, V., Sippach, F. W., Skolnik, M., Snowball, M., Solano, S., Soldatov, A., Soltz, R. A., Sondheim, W. E., Sorensen, S. P., Soumya, M., Sourikova, I. V., Stankus, P. W., Steinberg, P., Stenlund, E., Stepanov, M., Ster, A., Stevens, L., Stoll, S. P., Stone, M. R., Sugitate, T., Sukhanov, A., Sumita, T., Sun, J., Sziklai, J., Takagui, E. M., Takahara, A., Taketani, A., Tanaka, Y., Tanida, K., Tannenbaum, M. J., Tarafdar, S., Taranenko, A., Tarján, P., Tate, A., Tennant, E., Thorsland, E., Tieulent, R., Timilsina, A., Todoroki, T., Torii, H., Towell, C., Towell, R., Towell, R. S., Trofimov, V., Tserruya, I., Tsuji, T., Tullo, A., van Hecke, H. W., Vargyas, M., Vazquez-Zambrano, E., Veicht, A., Velkovska, J., Vértesi, R., Virius, M., Vrba, V., Vznuzdaev, E., Wang, X. R., Watanabe, D., Watanabe, K., Watanabe, Y., Watanabe, Y. S., Watson, T. S., Wei, F., Wei, R., Whitaker, S., White, A. S., Winter, D., Wolin, S., Woody, C. L., Wysocki, M., Xia, B., Xue, L., Yalcin, S., Yamaguchi, Y. L., Yang, R., Yanovich, A., Yokkaichi, S., Yoo, J. H., Yoon, I., Young, M., Younus, I., Yu, H., Yushmanov, I. E., Zajc, W. A., Zarndt, E., Zelenski, A., Zhang, L., Zhou, S., Zolin, L., Zou, L., Zumberge, C.

In this document the PHENIX collaboration proposes a major upgrade to the PHENIX detector at the Relativistic Heavy Ion Collider. This upgrade, sPHENIX, enables an extremely rich jet and beauty quarkonia physics program addressing fundamental questio

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1501.06197

A Patient Outcomes–Driven Feedback Platform for Emergency Medicine Clinicians: Human-Centered Design and Usability Evaluation of Linking Outcomes Of Patients (LOOP)

Autor: Alexandra T Strauss, Cameron Morgan, Christopher El Khuri, Becky Slogeris, Aria G Smith, Eili Klein, Matt Toerper, Anthony DeAngelo, Arnaud Debraine, Susan Peterson, Ayse P Gurses, Scott Levin, Jeremiah Hinson

Publikováno v: JMIR Human Factors, Vol 9, Iss 1, p e30130 (2022)

BackgroundThe availability of patient outcomes–based feedback is limited in episodic care environments such as the emergency department. Emergency medicine (EM) clinicians set care trajectories for a majority of hospitalized patients and provide de

Externí odkaz: https://doaj.org/article/7d3d466b0d634b2bacb8feb6ce5d636a

The T2K Experiment

Autor: T2K Collaboration, Abe, K., Abgrall, N., Aihara, H., Ajima, Y., Albert, J. B., Allan, D., Amaudruz, P. -A., Andreopoulos, C., Andrieu, B., Anerella, M. D., Angelsen, C., Aoki, S., Araoka, O., Argyriades, J., Ariga, A., Ariga, T., Assylbekov, S., de André, J. P. A. M., Autiero, D., Badertscher, A., Ballester, O., Barbi, M., Barker, G. J., Baron, P., Barr, G., Bartoszek, L., Batkiewicz, M., Bay, F., Bentham, S., Berardi, V., Berger, B. E., Berns, H., Bertram, I., Besnier, M., Beucher, J., Beznosko, D., Bhadra, S., Birney, P., Bishop, D., Blackmore, E., Blaszczyk, F. d. M., Blocki, J., Blondel, A., Bodek, A., Bojechko, C., Bouchez, J., Boussuge, T., Boyd, S. B., Boyer, M., Braam, N., Bradford, R., Bravar, A., Briggs, K., Brinson, J. D., Bronner, C., Brook-Roberge, D. G., Bryant, M., Buchanan, N., Budd, H., Cadabeschi, M., Calland, R. G., Calvet, D., Rodríguez, J. Caravaca, Carroll, J., Cartwright, S. L., Carver, A., Castillo, R., Catanesi, M. G., Cavata, C., Cazes, A., Cervera, A., Charrier, J. P., Chavez, C., Choi, S., Chollet, S., Christodoulou, G., Colas, P., Coleman, J., Coleman, W., Collazuol, G., Connolly, K., Cooke, P., Curioni, A., Dabrowska, A., Danko, I., Das, R., Davies, G. S., Davis, S., Day, M., De La Broise, X., de Perio, P., De Rosa, G., Dealtry, T., Debraine, A., Delagnes, E., Delbart, A., Densham, C., Di Lodovico, F., Di Luise, S., Tran, P. Dinh, Dobson, J., Doornbos, J., Dore, U., Drapier, O., Druillole, F., Dufour, F., Dumarchez, J., Durkin, T., Dytman, S., Dziewiecki, M., Dziomba, M., Ellison, B., Emery, S., Ereditato, A., Escallier, J. E., Escudero, L., Esposito, L. S., Faszer, W., Fechner, M., Ferrero, A., Finch, A., Fisher, C., Fitton, M., Flight, R., Forbush, D., Frank, E., Fransham, K., Fujii, Y., Fukuda, Y., Gallop, M., Galymov, V., Ganetis, G. L., Gannaway, F. C., Gaudin, A., Gaweda, J., Gendotti, A., George, M., Giffin, S., Giganti, C., Gilje, K., Giomataris, I., Giraud, J., Ghosh, A. K., Golan, T., Goldhaber, M., Gomez-Cadenas, J. J., Gomi, S., Gonin, M., Goyette, M., Grant, A., Grant, N., Grañena, F., Greenwood, S., Gumplinger, P., Guzowski, P., Haigh, M. D., Hamano, K., Hansen, C., Hara, T., Harrison, P. F., Hartfiel, B., Hartz, M., Haruyama, T., Hasanen, R., Hasegawa, T., Hastings, N. C., Hastings, S., Hatzikoutelis, A., Hayashi, K., Hayato, Y., Haycock, T. D. J., Hearty, C., Helmer, R. L., Henderson, R., Herlant, S., Higashi, N., Hignight, J., Hiraide, K., Hirose, E., Holeczek, J., Honkanen, N., Horikawa, S., Hyndman, A., Ichikawa, A. K., Ieki, K., Ieva, M., Iida, M., Ikeda, M., Ilic, J., Imber, J., Ishida, T., Ishihara, C., Ishii, T., Ives, S. J., Iwasaki, M., Iyogi, K., Izmaylov, A., Jamieson, B., Johnson, R. A., Joo, K. K., Jover-Manas, G., Jung, C. K., Kaji, H., Kajita, T., Kakuno, H., Kameda, J., Kaneyuki, K., Karlen, D., Kasami, K., Kasey, V., Kato, I., Kawamuko, H., Kearns, E., Kellet, L., Khabibullin, M., Khaleeq, M., Khan, N., Khotjantsev, A., Kielczewska, D., Kikawa, T., Kim, J. Y., Kim, S. -B., Kimura, N., Kirby, B., Kisiel, J., Kitching, P., Kobayashi, T., Kogan, G., Koike, S., Komorowski, T., Konaka, A., Kormos, L. L., Korzenev, A., Koseki, K., Koshio, Y., Kouzuma, Y., Kowalik, K., Kravtsov, V., Kreslo, I., Kropp, W., Kubo, H., Kubota, J., Kudenko, Y., Kulkarni, N., Kurchaninov, L., Kurimoto, Y., Kurjata, R., Kurosawa, Y., Kutter, T., Lagoda, J., Laihem, K., Langstaff, R., Laveder, M., Lawson, T. B., Le, P. T., Coguie, A. Le, Ross, M. Le, Lee, K. P., Lenckowski, M., Licciardi, C., Lim, I. T., Lindner, T., Litchfield, R. P., Longhin, A., Lopez, G. D., Lu, P., Ludovici, L., Lux, T., Macaire, M., Magaletti, L., Mahn, K., Makida, Y., Malafis, C. J., Malek, M., Manly, S., Marchionni, A., Mark, C., Marino, A. D., Marone, A. J., Marteau, J., Martin, J. F., Maruyama, T., Maryon, T., Marzec, J., Masliah, P., Mathie, E. L., Matsumura, C., Matsuoka, K., Matveev, V., Mavrokoridis, K., Mazzucato, E., McCauley, N., McFarland, K. S., McGrew, C., McLachlan, T., Mercer, I., Messina, M., Metcalf, W., Metelko, C., Mezzetto, M., Mijakowski, P., Miller, C. A., Minamino, A., Mineev, O., Mine, S., Minvielle, R. E., Mituka, G., Miura, M., Mizouchi, K., Mols, J. -P., Monfregola, L., Monmarthe, E., Moreau, F., Morgan, B., Moriyama, S., Morris, D., Muir, A., Murakami, A., Muratore, J. F., Murdoch, M., Murphy, S., Myslik, J., Nagashima, G., Nakadaira, T., Nakahata, M., Nakamoto, T., Nakamura, K., Nakayama, S., Nakaya, T., Naples, D., Nelson, B., Nicholls, T. C., Nishikawa, K., Nishino, H., Nitta, K., Nizery, F., Nowak, J. A., Noy, M., Obayashi, Y., Ogitsu, T., Ohhata, H., Okamura, T., Okumura, K., Okusawa, T., Ohlmann, C., Olchanski, K., Openshaw, R., Oser, S. M., Otani, M., Owen, R. A., Oyama, Y., Ozaki, T., Pac, M. Y., Palladino, V., Paolone, V., Paul, P., Payne, D., Pearce, G. F., Pearson, C., Perkin, J. D., Pfleger, M., Pierre, F., Pierrepont, D., Plonski, P., Poffenberger, P., Poplawska, E., Popov, B., Posiadala, M., Poutissou, J. -M., Poutissou, R., Preece, R., Przewlocki, P., Qian, W., Raaf, J. L., Radicioni, E., Ramos, K., Ratoff, P., Raufer, T. M., Ravonel, M., Raymond, M., Retiere, F., Richards, D., Ritou, J. -L., Robert, A., Rodrigues, P. A., Rondio, E., Roney, M., Rooney, M., Ross, D., Rossi, B., Roth, S., Rubbia, A., Ruterbories, D., Sacco, R., Sadler, S., Sakashita, K., Sanchez, F., Sarrat, A., Sasaki, K., Schaack, P., Schmidt, J., Scholberg, K., Schwehr, J., Scott, M., Scully, D. I., Seiya, Y., Sekiguchi, T., Sekiya, H., Sheffer, G., Shibata, M., Shimizu, Y., Shiozawa, M., Short, S., Siyad, M., Smith, D., Smith, R. J., Smy, M., Sobczyk, J., Sobel, H., Sooriyakumaran, S., Sorel, M., Spitz, J., Stahl, A., Stamoulis, P., Star, O., Statter, J., Stawnyczy, L., Steinmann, J., Steffens, J., Still, B., Stodulski, M., Stone, J., Strabel, C., Strauss, T., Sulej, R., Sutcliffe, P., Suzuki, A., Suzuki, K., Suzuki, S., Suzuki, S. Y., Suzuki, Y., Swierblewski, J., Szeglowski, T., Szeptycka, M., Tacik, R., Tada, M., Tadepalli, A. S., Taguchi, M., Takahashi, S., Takeda, A., Takenaga, Y., Takeuchi, Y., Tanaka, H. A., Tanaka, K., Tanaka, M., Tanaka, M. M., Tanimoto, N., Tashiro, K., Taylor, I. J., Terashima, A., Terhorst, D., Terri, R., Thompson, L. F., Thorley, A., Thorpe, M., Toki, W., Tomaru, T., Totsuka, Y., Touramanis, C., Tsukamoto, T., Tvaskis, V., Tzanov, M., Uchida, Y., Ueno, K., Usseglio, M., Vacheret, A., Vagins, M., Van Schalkwyk, J. F., Vanel, J. -C., Vasseur, G., Veledar, O., Vincent, P., Wachala, T., Waldron, A. V., Walter, C. W., Wanderer, P. J., Ward, M. A., Ward, G. P., Wark, D., Warner, D., Wascko, M. O., Weber, A., Wendell, R., Wendland, J., West, N., Whitehead, L. H., Wikström, G., Wilkes, R. J., Wilking, M. J., Williamson, Z., Wilson, J. R., Wilson, R. J., Wong, K., Wongjirad, T., Yamada, S., Yamada, Y., Yamamoto, A., Yamamoto, K., Yamanoi, Y., Yamaoka, H., Yanagisawa, C., Yano, T., Yen, S., Yershov, N., Yokoyama, M., Zalewska, A., Zalipska, J., Zaremba, K., Ziembicki, M., Zimmerman, E. D., Zito, M., Zmuda, J.

The T2K experiment is a long-baseline neutrino oscillation experiment. Its main goal is to measure the last unknown lepton sector mixing angle {\theta}_{13} by observing {\nu}_e appearance in a {\nu}_{\mu} beam. It also aims to make a precision measu

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1106.1238