Zobrazeno 1 - 10
of 37
pro vyhledávání: '"Debain, Christophe"'
Autor:
Laconte, Johann, Randriamiarintsoa, Elie, Kasmi, Abderrahim, Pomerleau, François, Chapuis, Roland, Debain, Christophe, Aufrère, Romuald
In the context of autonomous vehicles, one of the most crucial tasks is to estimate the risk of the undertaken action. While navigating in complex urban environments, the Bayesian occupancy grid is one of the most popular types of maps, where the inf
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.04795
Autor:
Laconte, Johann, Kasmi, Abderrahim, Pomerleau, François, Chapuis, Roland, Malaterre, Laurent, Debain, Christophe, Aufrère, Romuald
Publikováno v:
Sensors 2021, 21, 7562
In the context of autonomous robots, one of the most important tasks is to prevent potential damage to the robot during navigation. For this purpose, it is often assumed that one must deal with known probabilistic obstacles, then compute the probabil
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.08045
In a context of autonomous robots, one of the most important task is to ensure the safety of the robot and its surrounding. Most of the time, the risk of navigation is simply said to be the probability of collision. This notion of risk is not well de
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.02285
Publikováno v:
Vulnérabilités et risques émergents
Vulnérabilités et risques émergents, SELF, Jul 2022, Genève, Suisse. pp.405-409
Vulnérabilités et risques émergents, SELF, Jul 2022, Genève, Suisse. pp.405-409
International audience
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2885::8bc7b9709d1f1226bae6a1740b9a5bae
https://hal.science/hal-03721627
https://hal.science/hal-03721627
Publikováno v:
La intervención ergonómica para la transformación del trabajo
La intervención ergonómica para la transformación del trabajo, Universidad de ATACAMA, Oct 2021, Copiapo, Chile
La intervención ergonómica para la transformación del trabajo, Universidad de ATACAMA, Oct 2021, Copiapo, Chile
International audience
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::008e95abe4ac8785c9211df23f6380ff
https://halshs.archives-ouvertes.fr/halshs-03409428
https://halshs.archives-ouvertes.fr/halshs-03409428
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Information Fusion 2010 11(3):283-296
Publikováno v:
Sciences, Eaux & Territoires, Vol 2019, Iss 29, Pp 68-73 (2019)
Au cours de la dernière décennie, les robots ont investi les bâtiments d’élevage (robots de traite, d’alimentation…), et depuis peu, ils investissent les champs. L’objectif est d’améliorer les conditions de travail et d’augmenter la
Publikováno v:
Human Systems Engineering and Design II
Springer Nature Switzerland AG. Human Systems Engineering and Design II, Springer Nature Switzerland AG, pp.142-148, 2020, 978-3-030-27927-1
Springer Nature Switzerland AG. Human Systems Engineering and Design II, Springer Nature Switzerland AG, pp.142-148, 2020, 978-3-030-27927-1
International audience; Considering current developments, robotics allows users to choose the cooperation mode that facilitates thegoals of each member of a team. This choice will influence the robot acceptance. In order to evaluate this,an indicator
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0dca3c6f67ee27a9ea84e7d1f1ceb2c8
https://halshs.archives-ouvertes.fr/halshs-02273708
https://halshs.archives-ouvertes.fr/halshs-02273708
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.