Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

NASH STRATEGY PARAMETER DEPENDENT CONTROL FOR POLYTOPIC SYSTEMS

Autor: Jungers, M., Peres, P.L.D., Castelan, E.B., De Pieri, E.R., Abou-Kandil, H.

Publikováno v: In IFAC Proceedings Volumes 2007 40(20):602-607

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Robust Nonlinear Control Associating Robust FeedbackLinearization and H_infinity Control

Autor: Franco, A.L.D., Bourlès, Henri, De Pieri, E.R., Guillard, H.

Publikováno v: IEEE Transactions on Automatic Control
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006, 51 (7), pp.1200-1207. ⟨10.1109/TAC.2006.878782⟩

International audience

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a8053413af852bf8cfa7c1a47619759f
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02368173

Trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot: A suggested neural torque controller based on the sliding mode theory.

Autor: Martins, N.A., Bertol, D.W., Lombardi, W.C., de Pieri, E.R.

Publikováno v: 2008 International Workshop on Variable Structure Systems; 2008, p384-389, 6p