Zobrazeno 1 - 10
of 397
pro vyhledávání: '"Davison, AJ"'
Publikováno v:
2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)
We show for the first time that a multilayer perceptron (MLP) can serve as the only scene representation in a real-time SLAM system for a handheld RGB-D camera. Our network is trained in live operation without prior data, building a dense, scene-spec
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d1fc993b51afa433032272ffafdc13e9
http://arxiv.org/abs/2103.12352
http://arxiv.org/abs/2103.12352
Dense image alignment from RGB-D images remains a critical issue for real-world applications, especially under challenging lighting conditions and in a wide baseline setting. In this paper, we propose a new framework to learn a pixel-wise deep featur
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1032::e03f8fb3aff0ee635225904c709d0552
http://hdl.handle.net/10044/1/82605
http://hdl.handle.net/10044/1/82605
In order to deal with the scaling problem of volumetric map representations, we propose spatially local methods for high-ratio compression of 3D maps, represented as truncated signed distance fields. We show that these compressed maps can be used as
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1032::fbad209a12a965ad98ede59e50516292
http://hdl.handle.net/10044/1/68662
http://hdl.handle.net/10044/1/68662
1 Introduction: This demo showcases breakthrough results in the general field real-time simultaneous localisation and mapping (SLAM) using vision and in particular its vital role in enabling a wearable robot to assist its user. It accompanies the ful
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9dd43b460dc7a8c07a501bf3fd950978
https://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:cb5f4aaa-34ae-4b5d-b36b-21ce142b1775
https://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:cb5f4aaa-34ae-4b5d-b36b-21ce142b1775
Publikováno v:
The Second IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality, 2003. Proceedings..
We present a general method for real-time, vision-only single-camera simultaneous localisation and mapping (SLAM) - an algorithm which is applicable to the localisation of any camera moving through a scene - and study its application to the localisat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2ca1b87dc7dea14eac107eb69e7928d8
https://doi.org/10.1109/ismar.2003.1240684
https://doi.org/10.1109/ismar.2003.1240684
Autor:
Cook, Pm, Whitby, D, Calabro, Ml, Luppi, Mario, Kakoola, Dn, Hjalgrim, H, Ariyoshi, K, Ensoli, B, Davison, Aj, Schulz, T. F.
Publikováno v:
AIDS (London, England). 13(10)
To study the evolution of Kaposi's sarcoma-associated herpesvirus (KSHV) or human herpesvirus type 8 in Europe and Africa.PCR and sequence analysis of the variable viral membrane glycoprotein gene K1 in 58 tumour and peripheral blood samples from pat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=pmid_dedup__::1e111050d2349de87ff5fe0c81b55ef4
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/10416519
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/10416519
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.