Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

Autor: Miguel Ángel Sánchez-Urán González, José Luis Samper Escudero, Manuel Ferre Pérez, Juan Carlos Ramos Martínez, David Vargas Frutos

Publikováno v: RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
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RUC: Repositorio da Universidade da Coruña
Universidade da Coruña (UDC)
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)

[Resumen] En este artículo se resume el desarrollo de un sistema de teleoperación para el Grips de Kraft TeleRobotics. La integración con ROS permite el uso de varias herramientas de análisis de datos, visualización, simulación, e interacción

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https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0884