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Akademický článek
Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento
Autor: Jesús Álvarez-Pastor, David Martínez-Pascual, Andrea Blanco, Jose María Catalán, Nicolás García-Aracil, Francisco López-Labrador
Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 1, Pp 62-68 (2023)
En este artículo, se presenta el sistema robótico supernumerario desarrollado dentro del proyecto SecondArmS y se recogen los resultados del estudio inicial del espacio de trabajo y del estudio de manipulabilidad del dispositivo. En base a estos re
Externí odkaz: https://doaj.org/article/abdb1fed9cf34bafa037526b86d56179
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Akademický článek
Patients’ physiological reactions to competitive rehabilitation therapies assisted by robotic devices
Autor: José M. Catalán, Andrea Blanco-Ivorra, José V. García-Pérez, Yolanda Vales, David Martínez-Pascual, Santiago Ezquerro, Alicia Garrote, Teresa Costa, Luis D. Lledó, Nicolás García-Aracil
Publikováno v: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Vol 20, Iss 1, Pp 1-14 (2023)
Abstract Background The aging of the population and the progressive increase in life expectancy in developed countries is leading to a high incidence of cerebrovascular diseases. Several studies have demonstrated that robot-assisted rehabilitation th
Externí odkaz: https://doaj.org/article/6e78a3f9ea0e47fe9187df9543559dc6
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Akademický článek
Estimating vertical ground reaction forces during gait from lower limb kinematics and vertical acceleration using wearable inertial sensors
Autor: David Martínez-Pascual, José M. Catalán, Andrea Blanco-Ivorra, Mónica Sanchís, Francisca Arán-Ais, Nicolás García-Aracil
Publikováno v: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Vol 11 (2023)
One of the most important forces generated during gait is the vertical ground reaction force (vGRF). This force can be measured using force plates, but these can limit the scope of gait analysis. This paper presents a method to estimate the vGRF usin
Externí odkaz: https://doaj.org/article/9ceb17df32164e4381b945060f8a701b
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The Effect of an Active Upper-Limb Exoskeleton on Metabolic Parameters and Muscle Activity During a Repetitive Industrial Task
Autor: David Martínez-Pascual, José María Catalán Orts, Nicolas Garcia-Aracil, José Vicente García Pérez, Andrea Blanco
Publikováno v: IEEE Access, Vol 10, Pp 16479-16488 (2022)
In this paper, an experimental evaluation of an active upper-limb exoskeleton, where 12 subjects perform an overhead industrial task with and without the exoskeleton, is presented. The experimental laboratory test has been carried out to analyze the
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::06e1d4ae18fd9e06c4c04daebbaaed9f
https://doi.org/10.1109/access.2022.3150104
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Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación
Autor: Arturo Bertomeu, Raúl Martín, Luis Daniel Lledó, José María Catalán, Andrea Blanco, David Martínez-Pascual, Nicolás García-Aracil
Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
[Resumen] En este artículo se propone un novedoso sistema de medición y evaluación de la calidad de los gestos de las extremidades superiores. Mediante tres dispositivos llevables se estiman los movimientos de las articulaciones y posteriormente u
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8377506df066452f75d1a88116113b35
http://hdl.handle.net/2183/31360
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Evaluation of Alternating Current in the Measurement of Galvanic Skin Response (GSR)
Autor: José María Catalán Orts, David Martínez-Pascual, Nicolás García Aracil, Andrea Blanco Ivorra, Francisco Javier Verdú-García, Jesús Álvarez-Pastor
Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname
espanolLas terapias de rehabilitacion asistidas por robot consiguen aumentar la motivacion del paciente y la intensidad del ejercicio. Para ello, uno de los metodos con resultados muy prometedores es el uso de algoritmos de adaptacion de la dificulta
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::470f9cd71d230fbf091cc623b95fd712
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.126
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Cardiovascular predictive model during water immersion
Autor: José María Catalán Orts, Santiago Ezquerro García, Luis D. Lledó, David Martínez Pascual, Francisco Javier Verdú García, Nicolás García Aracil, Manuel Arnau Papí
Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname
[Resumen] El sistema cardiovascular se ve afectado cuando el cuerpo humano se sumerge en un entorno acuático. Para estudiar y predecir las respuestas del sistema cardiovascular durante la inmersión se ha desarrollado un modelo de alto nivel. El mod
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::72a8816f796a9b3b49e6361104a5600a
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.411
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