Výsledky vyhledávání - "David Fornas"

Akademický článek

UWSim, an underwater robotic simulator on the cloud as educational tool

Autor: Javier Pérez, David Fornas, Raúl Marín, Pedro J. Sanz

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 15, Iss 1, Pp 70-78 (2017)

Due to the introduction of robotic applications in the modern society, such as service robots or self-driving cars, it is possible to use this trend as motivating factor in the learning process of robotics. Several possibilities about how to use this

Externí odkaz: https://doaj.org/article/5ec7f6e05d76438e96cfdd77347501f2

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Merbots project: overal description, multisensory autonomous perception and grasping for underwater robotics interventions

Autor: Pedro J. Sanz, Diego Centelles, Raul Marin, Antonio Penalver, David Fornas

Publikováno v: RUC: Repositorio da Universidade da Coruña
Universidade da Coruña (UDC)
RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña

Jornadas de Automática (37ª. 2017. Gijón)
This work was partly supported by Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under grant DPI2014-57746-C3-1-R (MERMANIP Project), and by Valencian Government under GVA-PROMETEO/2016/066 grant, an

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::767a7269357cfc70ae223635e964c780
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0232

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Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino

Autor: David Fornas García, Juan Carlos García Sánchez, Carlos Veiga Almagro, Pedro J. Sanz, Raúl Marín Prades

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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Resumen] En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad de trackear su posición

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::14345b3afdcc450c0f91d2891c02cd7c
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0416

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Benchmarking water turbidity effect on tracking algorithms * *This work was partly supported by Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under grant DPI2014-57746-C3 (MERBOTS Project), by Universitat Jaume I grant PID2010-12 and PhD grants PREDOC/2012/47 and PREDOC/2013/46, by Generalitat Valen-ciana PhD grant ACIF/2014/298 and PROMETEO/2016/066 grant

Autor: Pedro J. Sanz, J.C. García, Jorge Sales, Antonio Penalver, Raul Marin, José J. Fernández, Javier Perez, David Fornas

Publikováno v: IFAC-PapersOnLine. 50:11191-11196

Field experiments in underwater robotics research require a big amount of resources in order to be able to test the system in sea conditions. Moreover, sea conditions are constantly changing making impossible to reproduce specific situations. For the

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::59d39a7b8bb6252c555e31c07e2c272b
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1243

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Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot

Autor: Pedro J. Sanz, José V. Martí, Raul Marin, David Fornas, Gustavo A. Casañ

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] En este artículo se presenta un robot modular y de bajo coste, MARPABIOBOT (Modular Arduino ROS Printable Android Robot), que ya ha sido puesto a prueba con éxito como herramienta educativa en varios niveles educativos (colegio, instituto

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fa28ee2643441415d2b260352451704d
https://hdl.handle.net/2183/23737

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Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

Autor: Pedro José Sanz Valero, José Andrés Somolinos Sánchez, Raúl Marín Prades, Antonio Soriano Asensi, David Fornas

espanolEl diseno de soluciones roboticas submarinas avanzadas requiere el trabajo integrado de cientificos multidisciplinares de areas como informatica, inteligencia artificial, ingenieria electrica mecanica, asi como destinatarios especificos como p

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f1ce43bac438bb25b6b5ec76a247b576
https://doi.org/10.6035/infitec.2017.45

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Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual

Autor: Antonio Soriano, Pedro J. Sanz, José J. Fernández, Diego Centelles, David Fornas García

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar el estado del arte en

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8915b7a65effa5b4fd4dfca08684720b
http://hdl.handle.net/2183/24923

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A benchmarking perspective of underwater intervention systems★

Autor: Javier Perez, Raul Marin, Pedro J. Sanz, J.C. García, J.J. Fernández, Jorge Sales, Antonio Penalver, David Fornas

Publikováno v: IFAC-PapersOnLine. 48:8-13

This paper presents recent progress concerning benchmarking issues in the underwater robotics manipulation context. After a very intensive 6-years period of work, under several funding research projects, all of them in the aforementioned area, a stro

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ea08a55ae04ea9d688fdfbb937dd51d1
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.002

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Visually-guided manipulation techniques for robotic autonomous underwater panel interventions

Autor: Javier Perez, J.J. Fernández, Raul Marin, Pedro J. Sanz, J.C. García, David Fornas, Jorge Sales, Antonio Penalver

Publikováno v: Repositori Universitat Jaume I
Universitat Jaume I

The long term of this ongoing research has to do with increasing the autonomy levels for underwater intervention missions. Bearing in mind that the speci c mission to face has been the intervention on a panel, in this paper some results in di erent d

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::57aca138b9d4d9e20d5cebd07e3d3b0e
https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2015.09.012

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UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

Autor: Raul Marin, David Fornas, Pedro J. Sanz, Javier Perez

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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Repositori Universitat Jaume I
Universitat Jaume I

[ES] La creciente demanda social de nuevas aplicaciones de la robótica, desde robots domésticos a coches autónomos, confirma la conveniencia de utilizar dicha tecnología como factor motivante en el contexto educacional. Así, el presente trabajo

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::06364acbb605eba44b22f3e83506f414
https://hdl.handle.net/10251/143215

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