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Publikováno v:
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Este artigo propõe e apresenta simulações de um sistema de navegação visual autônoma para um veículo diferencial com quatro rodas em escala reduzida. O sistema de navegação é composto por: 1) um controlador de seguimento de faixa que proces
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0976b5b0af3dd21f1aa1b986153d53df
https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1190
https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1190
