Zobrazeno 1 - 10
of 42
pro vyhledávání: '"Daniel Santoso"'
Publikováno v:
Polyglot: Jurnal Ilmiah, Vol 18, Iss 2, Pp 218-233 (2022)
The main purpose of Christian higher education is to provide a holistic development of students, including spirituality. In order to enhance student’s spiritual growth, a Christian private university has been developing a comprehensive approach to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5248c9115e2e4ccc87c53b948dd3071a
Publikováno v:
Jurnal Elkomika, Vol 10, Iss 1 (2022)
ABSTRAK Haemorrhoidal artery ligation (HAL) adalah metode operasi wasir yang memiliki keunggulan rasa sakit minimal dan waktu pemulihan cepat. Prosedur HAL bergantung pada bunyi Doppler untuk menentukan letak arteri dalam liang anus. Derau yang terc
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/64ee1f3ba1844569b824b826b3a1faa1
Publikováno v:
Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology, Vol 9, Iss 2, Pp 73-80 (2018)
One of the critical issues when navigating wheeled robot is the ability to move effectively. Omnidirectional robots might overcome these nonholonomic constraints. However, the motion planning and travel speed of the movement has been in continuous re
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c1f4c7297a4d43d99b403465574c5cdf
Publikováno v:
Techne, Vol 17, Iss 02 (2018)
Dalam pertandingan sepakbola di mana pesertanya merupakan robot-robot beroda, dua tim saling mencari kemenangan berdasarkan jumlah gol terbanyak. Pada saat pertandingan berlangsung, keduanya saling berebut bola untuk menendang bola ke gawang lawan. K
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f7dad6c29ddd4d1c96ecc5160da6b65b
Publikováno v:
Techne, Vol 16, Iss 02 (2017)
Berdasarkan evaluasi internal pelaksanaan KRI 2015, robot pemadam api berkaki tim R2C UKSW tidak dapat secara akurat mendeteksi halangan berupa boneka dan furnitur. Oleh karena itu dikembangkan teknik baru yang diharapkan lebih akurat, yaitu mengguna
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c7339432b4e14bbe96854dae162b00a0
Publikováno v:
Techne, Vol 16, Iss 01 (2017)
Pada sistem perlombaan KRPAI berkaki terdapat bonus nilai aturan start di dalam ruangan (arbitrary start) dengan syarat robot dapat kembali ke dalam ruang tempat awal robot start (home base). Pada perlombaan-perlombaan sebelumnya, robot pemadam api b
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9600b3c0b65b455eb66ecc9be874e59c
Publikováno v:
Techne, Vol 14, Iss 02 (2015)
Robotic Research Centre (R2C) Universitas Kristen Satya Wacana (UKSW) secara rutin mengikuti Kontes Robot Sepakbola Indonesia (KRSBI). Jenis robot yang digunakan adalah humanoid dengan 18 derajat kebebasan dan memiliki kamera sebagai sensor visual. P
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b6962e8ae36848abaa15186caf45ba18
Publikováno v:
Techne, Vol 14, Iss 01 (2015)
Meskipun R2C telah meraih juara dua tingkat nasional dalam KRSBI 2013 (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia 2013), robot humanoid yang dimiliki oleh R2C masih memiliki kekurangan dalam sistem kontrol dan motion (gerakan). Sistem kontrol pada robot dibag
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7bd1695b60874669a88a532b10fe574f
Publikováno v:
Techne, Vol 13, Iss 02 (2014)
Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) divisi berkaki secara rutin selalu diikuti oleh tim dari Robotic Research Center (R2C) UKSW. Selama ini waktu dan usaha sebagian besar diagihkan untuk pengembangan mekanik dan perangkat keras robot sedangkan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ea750fc282944a68896adbe3f6612218
Publikováno v:
Techne, Vol 13, Iss 01 (2014)
Kecelakaan lalu – lintas yang melibatkan sepeda motor mendominasi statistik angka kecelakaan lalu – lintas di Indonesia. Tidak jarang kecelakaan tersebut berakibat fatal dan mengakibatkan pengendara meninggal sehingga sulit dilakukan investigasi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/17256898ad014b059ffb618f516e4798